बॉबिन को ट्रांसफर जिग में डालने के लिए, टर्नटेबल को घुमाकर उसे रोबोट के कार्य क्षेत्र में ले जाना पड़ता था, और फिर ट्रांसफर जिग को फोर्कलिफ्ट द्वारा हटाना पड़ता था, जिससे कुल 180 डिग्री का घुमाव होता था।

पिछले डिजाइन उदाहरणों के आधार पर, यह सोचा गया था कि रोलर प्रेसिंग विधि से फिसलन और अस्थिर संचालन होगा, और चेन-प्रकार के पिन गियर के साथ चेन खिंचाव को समायोजित करना एक परेशानी होगी।

पिन गियर ड्राइव यूनिट विश्वसनीय मेसिंग के साथ काम करती है, जिससे स्थिर संचालन सुनिश्चित होता है, और इसे स्थापित करना बड़े स्लीविंग गियर की तुलना में आसान था, जिसे एक विकल्प के रूप में माना गया था।