तकनीकी डेटा लिनियर एक्ट्यूएटर लिनी-पावर जैक चयन

आवश्यकताएं

प्रयुक्त मशीनरी: टेबल लिफ्टर, स्टेज लिफ्टिंग डिवाइस, कन्वेयर लाइन स्विचिंग डिवाइस, आदि।

लेआउट... इंटरलॉकिंग पैटर्न (4 यूनिट, 6 यूनिट, आदि), ड्राइव, कपलिंग, आदि।

अधिकतम भार (W)..... भार या वर्कपीस का द्रव्यमान N{kgf}

स्क्रू शाफ्ट गति (V)..... जैक की आवश्यक गति m/min

स्ट्रोक: वास्तविक प्रयुक्त स्ट्रोक मिमी

पेंच का प्रकार: बॉल स्क्रू प्रकार (JWB), उच्च लीड बॉल स्क्रू प्रकार (JWH), ट्रेपेज़ॉइडल स्क्रू प्रकार (JWM)

माउंटिंग प्रकार: बेसिक प्रकार (उठाने या लटकाने के लिए, एंटी-रोटेशन डिवाइस के साथ या उसके बिना), ट्रैवलिंग नट प्रकार (उठाने या लटकाने के लिए)

स्थापना की स्थिति..... आधार स्थिर, शाफ्ट अंत क्लीविस, आदि - संपीड़न भार लागू होने पर बकलिंग पर विचार

अपेक्षित जीवन..... जैक सेवा जीवन (केवल JWB, JWH)

चयन प्रक्रिया

1. सुधार भार Ws की गणना

लोड की प्रकृति को ध्यान में रखते हुए, सर्विस कारक (तालिका 1) का संदर्भ लेकर सही लोड Ws की गणना करें।

संशोधित भार Ws (N{kgf}) = अधिकतम भार W (N{kgf}) × सर्विस कारक Sf

तालिका 1. सर्विस कारक Sf

लोड प्रकृति उपयोग उदाहरण सर्विस कारक
बिना झटके के सुचारू संचालन
भार जड़त्व छोटा		 वाल्व खोलना और बंद करना
कन्वेयर स्विचिंग डिवाइस		 1.0～1.3
मामूली प्रभाव के साथ संचालन
भार जड़त्व माध्यम		 विभिन्न गतिशील उपकरण
विभिन्न भारोत्तोलक उठाने		 1.3～1.5
बड़े झटकों और कंपन के साथ संचालन
बड़ा भार जड़त्व		 गाड़ी द्वारा वस्तुओं का परिवहन, रोलिंग रोलर्स की स्थिति निर्धारण और रखरखाव 1.5～3.0

नोट: उपरोक्त सर्विस कारक सामान्य दिशानिर्देश हैं और इनका निर्धारण उपयोग की परिस्थितियों को ध्यान में रखते हुए किया जाना चाहिए।

2. प्रति जैक लोड W की गणना

प्रति जैक भार W की गणना संशोधित भार Ws से की जाती है। लिंक्ड संचालन के मामले में, गणना के लिए बहु कारक (तालिका 2) देखें।

प्रति जैक भार W (N{kgf}) = संशोधित भार Ws (N{kgf}) प्रयुक्त जैक की संख्या × बहु कारक fd

तालिका 2. बहु कारक fd

लिंक की गई इकाइयों की संख्या (इकाइयाँ) 2 3 4 5～8
बहु कारक 0.95 0.9 0.85 0.8

3. लिनी-पावर जैक का मॉडल नंबर अस्थायी रूप से चुनें

जैक के मॉडल नंबर का अस्थायी रूप से चयन करने के लिए "अस्थायी रूप से चयन करते समय ध्यान रखने योग्य बिंदु" देखें।

किसी उत्पाद का चयन करते समय ध्यान रखने योग्य बातें

  • 1. वर्म गति अनुपात का चयन स्क्रू शाफ्ट की गति के आधार पर अस्थायी रूप से किया जाता है। यदि इसे निर्धारित करना कठिन हो, तो गति अनुपात H पर विचार करें।
  • 2. सुरक्षा को ध्यान में रखते हुए स्ट्रोक का चयन करें।
  • 3. आवश्यकतानुसार विकल्प चुनें।

4. बकलिंग और स्क्रू शाफ्ट रोटेशन गति की जाँच करना

  • 1. स्वीकार्य बकलिंग लोड पर विचार
    यदि संपीड़न भार लगाया जाता है, तो सुनिश्चित करें कि यह स्वीकार्य बकलिंग भार से कम हो। यहाँ संदर्भ)
    यदि स्वीकार्य मान पार हो गया है, तो जैक का आकार बढ़ाएं और पुनर्गणना करें।
  • 2. स्वीकार्य स्क्रू शाफ्ट रोटेशन गति
    यात्रा नट विनिर्देश के मामले में, जांच करें कि स्क्रू शाफ्ट घूर्णन गति स्वीकार्य गति से कम है। यहाँ संदर्भ)
    यदि स्वीकार्य मान पार हो गया है, तो जैक का आकार बढ़ाएं और पुनर्गणना करें।

5. आवश्यक इनपुट रोटेशन गति की जाँच करें

जैक की आवश्यक इनपुट घूर्णन गति की गणना आवश्यक स्क्रू शाफ्ट गति से की जाती है।

N = V ℓ ×R

N: इनपुट घूर्णन गति r/min

V: स्क्रू शाफ्ट गति मीटर/मिनट

ℓ: स्क्रू लीड m

R: कृमि गति अनुपात

6. आवश्यक इनपुट टॉर्क की जाँच करें

आवश्यक इनपुट टॉर्क की गणना करें।

T = W×ℓ 2×π×R×η + To

T: आवश्यक इनपुट टॉर्क N・m{kgf・m}

W: उठाने का भार N{kgf}

ℓ: स्क्रू लीड m

π: पाई 3.14

R: कृमि गति अनुपात

η: समग्र जैक दक्षता

तक: बिना लोड निष्क्रिय टॉर्क N・m{kgf･m}

  • टिप्पणी)
    कृपया स्क्रू लीड, वर्म स्पीड अनुपात, समग्र दक्षता और नो-लोड आइडलिंग टॉर्क के लिए प्रत्येक उत्पाद के प्रमुख विनिर्देश पृष्ठ को देखें।
    कृपया स्क्रू लीड की इकाइयों पर ध्यान दें। उदाहरण) 8 मिमी → 0.008 मीटर

7. आवश्यक इनपुट क्षमता की जाँच करें

एसआई इकाइयाँ P = T×N 9550

गुरुत्वाकर्षण इकाई P = T×N 974

T: आवश्यक इनपुट टॉर्क N・m{kgf・m}

P: आवश्यक इनपुट क्षमता kW

N: इनपुट घूर्णन गति r/min

8. स्वीकार्य ओवरहैंग लोड पर विचार

इनपुट शाफ्ट पर स्प्रोकेट, गियर, बेल्ट आदि स्थापित करते समय, जांच लें कि यह स्वीकार्य ओवरहैंग लोड से नीचे है (यहां देखें)।

यदि यह स्वीकार्य मान से अधिक हो, तो जैक का आकार बढ़ाएं और पुनः गणना करें।

9. जीवनकाल की जाँच (केवल JWB और JWH प्रकार)

जाँच करें कि अपेक्षित जीवन अवधि पूरी हुई है या नहीं (यहाँ देखें)।

यदि आप अपेक्षित यात्रा दूरी बढ़ाना चाहते हैं, तो जैक का आकार बढ़ाएं और पुनर्गणना करें।

*JWM (ट्रेपेज़ॉइडल स्क्रू) प्रकारों के लिए जीवनकाल गणना नहीं की जा सकती।

10. विकल्पों पर निर्णय लेना

अपनी उपयोग शर्तों के अनुसार विकल्प का चयन करें।

  • ・आउटपुट विकल्प ・माउंटिंग विकल्प
  • ・नियंत्रण विकल्प ・इनपुट विकल्प
  • ・शामिल विकल्प

(प्रत्येक उत्पाद के लिए ड्राइंग लाइब्रेरी देखें)

11. जैक बॉडी मॉडल नंबर तय करना

लिनी-पावर जैक बॉडी का आधिकारिक मॉडल नंबर निर्धारित किया जाएगा।

परिधीय उपकरणों का चयन

मोटर चयन

इंटरलॉकिंग के लिए ड्राइव स्रोत की आवश्यक क्षमता Pt की गणना करें और ड्राइव स्रोत का चयन करें

1. ड्राइव स्रोत के कुल आवश्यक टॉर्क Tt की गणना

प्रत्येक जैक के लिए ड्राइव स्रोत की ओर आवश्यक टॉर्क T1 से T4 की गणना करें, और ड्राइव स्रोत के लिए कुल आवश्यक टॉर्क Tt की गणना करने के लिए उन्हें एक साथ जोड़ें।

[प्रति जैक आवश्यक टॉर्क]

टी 1 से 4 = टी (गियरबॉक्स दक्षता) गियरबॉक्स की संख्या

[ड्राइव स्रोत का कुल आवश्यक टॉर्क]

Tt = T1 + T2 + T3 + T4

टी 1 से 4: प्रत्येक जैक के ड्राइव स्रोत पक्ष पर आवश्यक टॉर्क N・m{kgf・m}

T: जैक बॉडी का आवश्यक इनपुट टॉर्क N・m{kgf・m}

गियरबॉक्स दक्षता: सामान्यतः 0.9 मानी जाती है।

Tt: ड्राइव स्रोत का कुल आवश्यक टॉर्क N・m{kgf・m}

जब चार इकाइयाँ जुड़ी होती हैं (चित्र 1), T 1 से 4 = T0.9 2।

चित्र 1

4台連動

2. स्वीकार्य इनपुट शाफ्ट टॉर्क की जाँच करें

जाँच करें कि जैक का आवश्यक इनपुट टॉर्क चयनित जैक के स्वीकार्य इनपुट टॉर्क के बराबर या उससे कम है।

उदाहरण)
जब जैक को एक सीधी रेखा में व्यवस्थित किया जाता है जैसा कि चित्र 2 में दिखाया गया है, तो दो जैक का आवश्यक इनपुट टॉर्क ड्राइव साइड पर जैक के इनपुट शाफ्ट को प्रेषित किया जाता है।
जाँच करें कि इन दोनों इकाइयों का टॉर्क स्वीकार्य इनपुट शाफ्ट टॉर्क से कम है।

चित्र 2

許容入力軸トルクの確認

केवल जैक A के लिए आवश्यक टॉर्क: T A

केवल जैक B के लिए आवश्यक टॉर्क: T B

ड्राइविंग स्रोत का आवश्यक टॉर्क T t = T A + T B < स्वीकार्य इनपुट शाफ्ट टॉर्क

3. आवश्यक ड्राइव स्रोत क्षमता Pt की गणना

आवश्यक ड्राइव क्षमता Pt की गणना इनपुट घूर्णन गति N से की जाती है और कुल आवश्यक टॉर्क Tt की गणना 1 में की जाती है।

एसआई इकाइयाँ Pt = Tt × N 9550

गुरुत्वाकर्षण इकाई Pt = Tt×N 974

Pt: आवश्यक ड्राइव क्षमता kW

Tt: ड्राइव स्रोत का कुल आवश्यक टॉर्क N・m{kgf・m}

N: जैक इनपुट रोटेशन गति r/min

अन्य उपकरणों का चयन

GearBox

इनपुट रोटेशन गति और स्वीकार्य टॉर्क के आधार पर चयन करें।

त्सुबाकी माइटर गियर बॉक्स के लिए कृपया अलग कैटलॉग देखें।

युग्मन

स्वीकार्य टॉर्क और अधिकतम शाफ्ट व्यास के आधार पर चयन करें।

कृपया त्सुबाकी कपलिंग कैटलॉग देखें।

लिनी-पावर जैक चयन उदाहरण

उदाहरण:

4-यूनिट लिंक्ड लिफ्टर (लेआउट नीचे दिए गए आरेख में 4-यूनिट लिंक्ड पैटर्न के समान है) फैक्ट्री का तापमान सामान्य है, थोड़ी धूल है

पार्श्व भार को रोकने के लिए गाइड को लिफ्टर डिवाइस की तरफ़ लगाया गया है, और आधार स्थिर है - शाफ्ट का सिरा समर्थित/स्थिर है। बिजली की आपूर्ति तीन-चरण 220V/60Hz है।

उपयोग की आवृत्ति: 2 बार/घंटा x 8 घंटे/दिन x 300 दिन/वर्ष x 3 वर्षों का उपयोग

  • (1) अधिकतम भार: 98.0kN{10tf}/4 इकाइयाँ
  • (2) आवश्यक गति: 5 मिमी/सेकंड (0.3 मीटर/मिनट)
  • (3) स्ट्रोक: 260 मिमी

4-यूनिट लिंक्ड पैटर्न

4-यूनिट लिंक्ड पैटर्न

*T1 से T4 के लिए ऊपर देखें

एस आई यूनिट
  • 1. संशोधित भार Ws की गणना अधिकतम भार से की जाती है (सर्विस कारक)।

    Ws = 98000×1.3 = 127400N

  • 2. प्रति जैक भार W है
    W = 127400 4×0.85 = 37470N
  • 3. गति, दक्षता और ड्राइव स्रोत को ध्यान में रखते हुए, JWB050USH को अस्थायी रूप से चुना गया है।
  • 4. जैक का स्ट्रोक 300 मिमी पर सेट किया गया है, जिससे इस्तेमाल किए गए 260 मिमी स्ट्रोक के आधार पर कुछ छूट मिलती है। थोड़ी धूल होगी, और शाफ्ट एंड सपोर्ट/फिक्सिंग (ऊपर दिए गए चित्र में लेआउट) को ध्यान में रखते हुए, वैकल्पिक मॉडल नंबर JWB050USH3JM को अस्थायी रूप से चुना गया है।
  • 5. जैसे ही एक संपीड़ित भार लागू किया जाता है, स्वीकार्य बकलिंग भार की गणना ग्राफ (यहां) और बकलिंग गणना सूत्र (यहां) का उपयोग करके की जाती है। (सुरक्षा कारक Sf = 4) गणना के विवरण के लिए, कृपया यहां देखें।
    पी सीआर = 20×10 4 × 31.3 2 637(*उत्पाद आयाम तालिका से) 2 = 473073N
    Sf = 473073 37470 > 4 ... OK
  • 6. यह यात्रा नट विनिर्देश नहीं है, इसलिए इस पर विचार करने की कोई आवश्यकता नहीं है।
    (ट्रैवलिंग नट विनिर्देशों के लिए, स्वीकार्य स्क्रू शाफ्ट रोटेशन गति पर विचार करें।)
  • 7. आवश्यक इनपुट धारिता P है
    (1)N = 0.30 0.010 ×6 = 180r/min
    (2)T = 37470×0.010 2×3.14×6×0.64 + 1.37 = 16.9N・m
    (1) और (2) से, P = 16.9 × 180 9550 = 0.32 kW

    JWB050USH3 की अधिकतम स्वीकार्य इनपुट क्षमता 2.2kW है, इसलिए P = 0.32kW < 2.2kW
    (यदि यह फिट नहीं होता है, तो फ्रेम संख्या बढ़ाएँ या स्क्रू शाफ्ट की गति कम करें।
    कृपया पुनर्विचार करें.)

  • 8. ओवरहैंग लोड पर विचार करने की कोई आवश्यकता नहीं है क्योंकि वहां कोई लोड नहीं है।
    (यदि ओवरहैंग लोड लगाया जाता है, तो स्वीकार्य ओवरहैंग लोड पर विचार करें।)
  • 9. JWB प्रकार के जीवनकाल की जाँच करना

    उपयोग की आवृत्ति के आधार पर अपेक्षित यात्रा दूरी गणना करें (यहां देखें)

    अपेक्षित यात्रा दूरी = 0.26 x 2 x 8 x 300 x 10-3 x 3 = 3.74 किमी

    अपेक्षित यात्रा दूरी और भार के प्रतिच्छेदन से आवश्यक जैक JWB050 है।
    ...ठीक है

  • 10. जैक विकल्प

    ジャバラ付-->धूल मौजूद है ---> धौंकनी शामिल है

    テーブル形先端金具付-->शाफ्ट अंत आकार (सिरा संयोजन) ----> सिरा संयोजन टेबल प्रकार

    उपरोक्त के परिणामस्वरूप, जैक मॉडल संख्या JWB050USH3JM निर्धारित की गई है।
{गुरुत्वाकर्षण इकाई}
  • 1. संशोधित भार Ws की गणना अधिकतम भार से की जाती है (सर्विस कारक)।

    Ws = 10000×1.3 = 13000kgf

  • 2. प्रति जैक भार W है
    W = 13000 4×0.85 = 3824kgf
  • 3. गति, दक्षता और ड्राइव स्रोत को ध्यान में रखते हुए, JWB050USH को अस्थायी रूप से चुना गया है।
  • 4. जैक का स्ट्रोक 300 मिमी पर सेट किया गया है, जिससे इस्तेमाल किए गए 260 मिमी स्ट्रोक के आधार पर कुछ छूट मिलती है। थोड़ी धूल होगी, और शाफ्ट एंड सपोर्ट/फिक्सिंग (ऊपर दिए गए चित्र में लेआउट) को ध्यान में रखते हुए, वैकल्पिक मॉडल नंबर JWB050USH3JM को अस्थायी रूप से चुना गया है।
  • 5. जैसे ही एक संपीड़ित भार लागू किया जाता है, स्वीकार्य बकलिंग भार की गणना ग्राफ (यहां) और बकलिंग गणना सूत्र (यहां) का उपयोग करके की जाती है। (सुरक्षा कारक Sf = 4) गणना के विवरण के लिए, कृपया यहां देखें।
    पी सीआर = 20×10 3 × 31.3 2 637(*उत्पाद आयाम तालिका से) 2 = 47307 किग्रा.
    Sf = 47307 3824 > 4 ... OK
  • 6. यह यात्रा नट विनिर्देश नहीं है, इसलिए इस पर विचार करने की कोई आवश्यकता नहीं है।
    (ट्रैवलिंग नट विनिर्देशों के लिए, स्वीकार्य स्क्रू शाफ्ट रोटेशन गति पर विचार करें।)
  • 7. आवश्यक इनपुट धारिता P है
    (1)N = 0.30 0.010 ×6 = 180r/min
    (2)T = 3824×0.010 2×3.14×6×0.64 + 0.14 = 1.73kgf・m
    (1) और (2) से, P = 1.73 × 180 974 = 0.32 kW

    JWB050USH3 की अधिकतम स्वीकार्य इनपुट क्षमता 2.2kW है, इसलिए P = 0.32kW < 2.2kW
    (यदि यह फिट नहीं होता है, तो फ्रेम संख्या बढ़ाएँ या स्क्रू शाफ्ट की गति कम करें।
    कृपया पुनर्विचार करें.)

  • 8. ओवरहैंग लोड पर विचार करने की कोई आवश्यकता नहीं है क्योंकि वहां कोई लोड नहीं है।
    (यदि ओवरहैंग लोड लगाया जाता है, तो स्वीकार्य ओवरहैंग लोड पर विचार करें।)
  • 9. JWB प्रकार के जीवनकाल की जाँच करना

    उपयोग की आवृत्ति के आधार पर अपेक्षित यात्रा दूरी गणना करें (यहां देखें)

    अपेक्षित यात्रा दूरी = 0.26 x 2 x 8 x 300 x 10-3 x 3 = 3.74 किमी

    अपेक्षित यात्रा दूरी और भार के प्रतिच्छेदन से आवश्यक जैक JWB050 है।
    ...ठीक है

  • 10. जैक विकल्प

    ジャバラ付-->धूल मौजूद है ---> धौंकनी शामिल है

    テーブル形先端金具付-->शाफ्ट अंत आकार (सिरा संयोजन) ----> सिरा संयोजन टेबल प्रकार

    उपरोक्त के परिणामस्वरूप, जैक मॉडल संख्या JWB050USH3JM निर्धारित की गई है।

परिधीय उपकरण चयन उदाहरण

A. प्रेरक स्रोत का निर्धारण

1. प्रत्येक जैक के ड्राइव साइड पर आवश्यक टॉर्क T1 (2.3.4)

एसआई इकाइयाँ टी 1 = 16.9 0.9 2 = 20.9 एन·एम
गुरुत्वाकर्षण इकाई T 1 = 1.57 0.9 2 = 2.13 kgf m

सभी चार जैक के लिए फैलाव पथ एक ही है।

एसआई इकाइयाँ Tt = T 1 × 4 = 83.5 N m

गुरुत्वाकर्षण इकाई Tt = T 1 ×4 = 8.52kgf・m

2. जैक के अधिकतम स्वीकार्य इनपुट शाफ्ट टॉर्क पर विचार

इस लिंक्ड पैटर्न में, श्रृंखला में दो से अधिक जैक नहीं होते हैं, इसलिए इस पर विचार करने की कोई आवश्यकता नहीं है।

3. आवश्यक ड्राइव क्षमता Pt

एसआई इकाइयाँ Pt = 83.5 x 180 9550 = 1.57kW
गुरुत्वाकर्षण इकाई Pt = 8.52 x 180 974 = 1.57 kW

साथ ही, इनपुट गति 180 r/min है।

1800 180 = 10

ऊपर से, हम 42kW ब्रेक के साथ Tsubaki GMTR221-10L2.2B गियर मोटर का चयन करते हैं।
विवरण के लिए, कृपया Tsubaki Small Gear Motor कैटलॉग देखें।

बी.1. गियरबॉक्स की इनपुट गति 180 r/min है।
जैक के लिए आवश्यक इनपुट टॉर्क 15.4 N・m {1.57 kgf・m} है।

1-1. जैक के बाएँ और दाएँ तरफ़ के गियरबॉक्स में दो जैक का टॉर्क होता है।
20.9×2 0.9 = 46.4N・m 2.13×2 0.9 = 5.11kgf・m
हमने ED4M गियरबॉक्स का चयन किया, जो उपरोक्त आवश्यकताओं को पूरा करता है।

(हालांकि, कृपया गियरबॉक्स के घूर्णन की दिशा के प्रति सावधान रहें।)

1-2. गियर मोटर तरफ वाला गियरबॉक्स चार जैक के लिए है, इसलिए टॉर्क
20.9×4 0.9 2 = 103N・m 2.13×4 0.9 2 = 8.69kgf・m
इस आवश्यकता को पूरा करने वाले गियरबॉक्स ED6M का चयन किया जाता है।

जैक साइड गियर बॉक्स

  • बाईं ओर: ED4M 1-LR-OY
  • दाहिना पक्ष: ED4M 1-LR-Y

गियर मोटर साइड गियरबॉक्स

  • ED6M 1-LR-Y

(विवरण के लिए, कृपया त्सुबाकी माइटर गियर बॉक्स कैटलॉग देखें)

बी.2. कृपया उपकरण की स्थिति के अनुसार विभिन्न कपलिंग का चयन करें।
(विवरण के लिए कृपया त्सुबाकी कपलिंग कैटलॉग देखें)

विचार की विधि है

2-1 जैक-टू-गियरबॉक्स कनेक्शन के लिए, कृपया आवश्यक जैक इनपुट टॉर्क 16.9 N・m {1.73 kg・fm}, जैक इनपुट शाफ्ट व्यास (JWB050USH के लिए Φ20), और गियरबॉक्स शाफ्ट व्यास (ED4M के लिए Φ19) का चयन करें।

आवश्यक संख्या 2 x 2 x 2 = 8 टुकड़े हैं।

2-2 गियरबॉक्स के बीच टॉर्क दो जैक के बराबर है।

20.9×2 0.9 = 50.1N・m  2.13×2 0.9 = 5.11kgf・m

कृपया जैक साइड गियरबॉक्स शाफ्ट व्यास (ED4M के लिए Φ19) और गियर मोटर साइड गियरबॉक्स शाफ्ट व्यास (ED6M के लिए Φ25) में से भी चयन करें।

अभीष्ट संख्या 2 x 2 = 4 है।

2-3 गियरबॉक्स और गियर मोटर के बीच, टॉर्क चार जैक के बराबर है।

20.9×4 0.92 = 85.2N・m  2.13×4 0.92 = 8.69kgf・m

कृपया गियरबॉक्स शाफ्ट व्यास (ED6M के लिए Φ25) और गियर मोटर आउटपुट शाफ्ट व्यास (GMTR221-42L10B के लिए Φ42) में से भी चुनें। दो टुकड़े आवश्यक हैं।

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