आवश्यकताओं में एक ऐसी संरचना शामिल थी जिसे कम लोडिंग सतह वाले एजीवी पर पैलेट प्राप्त करने के लिए कम स्थिति में ऊपर और नीचे किया जा सके, और एक ऐसी संरचना जो विनिर्माण लाइन पर सीमित स्थान के कारण उपकरण स्थान का सबसे कुशल उपयोग कर सके।

लिफ्ट मास्टर की मोटर को विशेष रूप से संशोधित करके, उसे यूनिट के निचले हिस्से में मानक स्थिति के बजाय शीर्ष पर लगाने से, हम पैलेट को पकड़ने वाली भुजा को नीचे करने में सक्षम हुए, जिसके परिणामस्वरूप एक ऐसी संरचना प्राप्त हुई जो निचले स्थान पर सामान प्राप्त करने और उठाने की अनुमति देती है।

इसके अलावा, संरचना को इस तरह से डिजाइन करके कि एजीवी दो लिफ्ट मास्टर के केंद्रीय निचले हिस्से से प्रवेश और निकास कर सकें, हम सीमित स्थान का प्रभावी ढंग से उपयोग करने में सक्षम थे।