स्वचालित उपकरणों के रूप में उपयोग किए जाने वाले रोबोट के भुजा वाले भाग में, ड्राइव तंत्र को गति की एक सीमित सीमा के भीतर स्थित होना चाहिए, जिससे उपकरण का लघुकरण और वजन कम करना एक महत्वपूर्ण चुनौती बन जाता है।

परंपरागत रूप से, बेल्ट पुली प्रणाली का उपयोग किया जाता था, लेकिन पुली का व्यास और बेल्ट रूटिंग के लिए एक निश्चित मात्रा में स्थान की आवश्यकता ने आर्म सेक्शन को और अधिक संकुचित करने की क्षमता को सीमित कर दिया।

इसके अलावा, भुजा के सिरे की गतिशीलता और गति की स्वतंत्रता में सुधार करने के लिए, एक ऐसे ड्राइव सिस्टम की आवश्यकता थी जो अधिक विश्वसनीय रूप से और अधिक स्थान-बचत तरीके से शक्ति संचारित कर सके।

त्सुबाकी की अति-छोटी रोलर चेन, एप्सिलॉन चेन को अपनाकर, हमने पारंपरिक बेल्ट पुली सिस्टम की तुलना में ड्राइव यूनिट में जगह की बचत हासिल की है।

पुली के व्यास और बेल्ट रूटिंग की आवश्यकता को समाप्त करके, संपूर्ण आर्म सेक्शन को अधिक कॉम्पैक्ट रूप से डिजाइन किया जा सकता है, जिससे डिवाइस के आकार में कमी और वजन में कमी आती है।

इसके अलावा, चेन सिस्टम द्वारा प्रदान किया गया विश्वसनीय पावर ट्रांसमिशन, आर्म की गति की स्थिरता को बेहतर बनाता है, जिससे गति की एक संकीर्ण सीमा के भीतर भी स्थिर संचालन संभव हो पाता है।