तकनीकी डेटा लिनियर एक्ट्यूएटर पावर सिलेंडर चयन

चयन: यू सीरीज़

आवश्यकताएं

प्रयुक्त मशीनें और विधियाँ

थ्रस्ट या भार N{kgf}

स्ट्रोक मिमी

गति मिमी/सेकंड

उपयोग की आवृत्ति प्रारंभ की संख्या/मिनट

उपयोग समय (घंटे/दिन) और वार्षिक परिचालन दिन (दिन/वर्ष)

प्रयुक्त मशीन पर भार की प्रकृति

उपयोग का वातावरण

बिजली आपूर्ति वोल्टेज, आवृत्ति

चयन प्रक्रिया

मॉडल का निर्णय लेना चरण 1

कृपया परिचालन वातावरण मानकों और उपयोग विधि के आधार पर प्रकार (बी या सी) चुनें।

मॉडल नंबर तय करना चरण 2

  • (1) स्ट्रोक, उपयोग की आवृत्ति और उपयोग की अवधि के आधार पर वार्षिक यात्रा दूरी गणना करें।

    वार्षिक यात्रा दूरी किमी = वास्तविक स्ट्रोक मीटर × उपयोग की आवृत्ति समय/दिन × संचालन दिनों की संख्या/वर्ष × 10-3

  • (2) लोड विशेषताओं और उपयोग की जा रही मशीन के आधार पर सर्विस कारक निर्धारित करने के लिए तालिका 1 देखें।
  • (3) सही थ्रस्ट प्राप्त करने के लिए थ्रस्ट या लोड को सर्विस कारक से गुणा करें।
  • (4) सही थ्रस्ट और वार्षिक यात्रा दूरी के आधार पर, "अपेक्षित यात्रा दूरी" के नीचे दिए गए ग्राफ से फ्रेम संख्या निर्धारित करें, फिर स्ट्रोक, गति, बिजली आपूर्ति वोल्टेज और आवृत्ति के आधार पर मानक मॉडल (यहां) की सूची से लागू मॉडल नंबर का चयन करें।

तालिका 1 सर्विस कारक

लोड प्रकृति प्रयुक्त मशीनों के उदाहरण सर्विस कारक
बिना किसी झटके के सुचारू संचालन
छोटी जड़ता		 डैम्पर और वाल्व खोलना और बंद करना
कन्वेयर स्विचिंग डिवाइस		 1.0～1.3
हल्के झटके के साथ ऑपरेशन
जड़त्व के दौरान		 हॉपर गेट खोलना और बंद करना, विभिन्न स्थानांतरण उपकरण, विभिन्न लिफ्टर्स को उठाना और नीचे करना 1.3～1.5
बड़े झटकों और कंपन के साथ संचालन
बड़ा जड़त्व		 गाड़ी द्वारा भारी परिवहन, बेल्ट कन्वेयर के लिए बफर, बड़े ढक्कन के लिए उलट खोलने और बंद करने वाला उपकरण 1.5～3.0

नोट: उपरोक्त सर्विस कारक सामान्य दिशानिर्देश हैं और इनका निर्धारण उपयोग की परिस्थितियों को ध्यान में रखते हुए किया जाना चाहिए।

विशेषताओं की जाँच चरण 3

  • (1) उत्पाद का उपयोग स्वीकार्य आवृत्ति पर या उससे कम पर करें (तालिका 2)।
  • (2) प्रतिशत ड्यूटी चक्र जांच करें.
  • (3) नीचे दी गई तालिका 3 में तटवर्ती दूरी और रुकने की सटीकता की जांच करें।

तालिका 2 उपयोग की अनुमेय आवृत्ति

श्रृंखला का नाम और प्रकार LPUB・LPUC
मोटर क्षमता (किलोवाट) 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15
जोर/गति 6000S 6000L 6000M 6000H
8000S 8000L 8000M 8000H
12000L 12000M 12000H
16000L 16000M 16000H
22000L 22000M 22000H
32000L 32000M 32000H
50000L 50000M 50000H
प्रारंभ की संख्या (बार/मिनट) 4 4 4 4 3 3 2 2
प्रतिशत ड्यूटी चक्र (%ED) 25%ED

नोट: यह उपयोग आवृत्ति मोटर द्वारा उत्पन्न ऊष्मा द्वारा निर्धारित होती है। इसमें सिलेंडर बॉडी के जीवनकाल को ध्यान में नहीं रखा जाता है।

पावर सिलेंडर यू सीरीज़ की स्वीकार्य ऑपरेटिंग आवृत्ति उस सीमा के भीतर है जो ऊपर दी गई तालिका में दर्शाई गई स्टार्ट की संख्या और प्रतिशत ड्यूटी चक्र संतुष्ट करती है। प्रतिशत ड्यूटी चक्र निम्नलिखित सूत्र द्वारा व्यक्त किया जाता है।

प्रतिशत ड्यूटी चक्र (%ED) = प्रति चक्र संचालन समय प्रति चक्र संचालन समय + डाउन टाइम x 100%

तालिका 3 तटवर्ती दूरी और रुकने की सटीकता (संदर्भ मान)

इकाई: मिमी
का उपयोग कैसे करें ब्रेक आंतरिक संयोजन ब्रेक बाहरी संयोजन *
पुश-अप लोड लटकता हुआ भार पुश-अप लोड लटकता हुआ भार
मॉडल संख्या तटवर्ती दूरी रोकने की सटीकता तटवर्ती दूरी रोकने की सटीकता तटवर्ती दूरी रोकने की सटीकता तटवर्ती दूरी रोकने की सटीकता
LPUB6000
LPUC6000 		S 0.6 ±0.2 0.8 ±0.2 0.5 ±0.1 0.6 ±0.1
L 2.7 ±0.6 4.4 ±1.2 1.8 ±0.4 3.4 ±0.9
M 4.5 ±1.0 7.4 ±2.0 2.7 ±0.5 5.5 ±1.5
H 7.6 ±1.7 12.2 ±3.2 4.6 ±0.9 9.0 ±2.4
LPUB8000
LPUC8000 		S 1.9 ±0.4 2.9 ±0.7 1.3 ±0.2 2.2 ±0.5
L 3.6 ±0.8 5.8 ±1.6 2.2 ±0.4 4.3 ±1.1
M 5.6 ±1.2 8.4 ±2.1 3.4 ±0.7 6.1 ±1.5
H － － － － 5.4 ±1.0 8.7 ±2.0
LPUB12000
LPUC12000 		L 2.1 ±0.5 3.0 ±0.8 1.3 ±0.2 2.2 ±0.5
M 3.5 ±0.8 5.1 ±1.3 2.1 ±0.4 3.6 ±0.9
H － － － － 3.6 ±0.7 5.9 ±1.4
LPUB16000
LPUC16000 		L 2.8 ±0.6 4.0 ±1.0 1.7 ±0.3 2.8 ±0.7
M － － － － 2.6 ±0.5 4.0 ±0.9
H － － － － 3.9 ±0.7 8.6 ±2.4
LPUB22000
LPUC22000 		L － － － － 1.3 ±0.3 2.0 ±0.4
M － － － － 2.0 ±0.4 4.2 ±1.0
H － － － － 2.7 ±0.5 4.4 ±1.1
LPUB32000
LPUC32000 		L － － － － 1.3 ±0.3 2.0 ±0.4
M － － － － 2.0 ±0.4 4.2 ±1.0
H － － － － 2.7 ±0.5 4.4 ±1.1
LPUB50000
LPUC50000 		L － － － － 1.3 ±0.3 2.0 ±0.4
M － － － － 2.0 ±0.4 4.2 ±1.0
H － － － － 2.7 ±0.5 4.4 ±1.1

* कृपया ब्रेक बाहरी संयोजन के लिए वायरिंग के लिए यहां देखें।

लोड प्रकार

पुश-अप लोड

पुश-अप लोड

लटकता हुआ भार

लटकता हुआ भार

ऊर्ध्वाधर उपयोग

नोट: वास्तविक संचालन में, रॉड को घूमने से रोकना आवश्यक है।

कोस्टिंग दूरी: वह दूरी जब तक लिमिट स्विच या स्टॉप बटन सक्रिय नहीं हो जाता और मशीन रुक नहीं जाती। यह कोस्टिंग दूरी लोड और स्विच या स्टॉप बटन के संचालन की संख्या के आधार पर भिन्न होती है।

रुकने की सटीकता: रुकने की स्थिति में परिवर्तन की मात्रा, जब रुकना दोहराया जाता है।

अनुमानित जीवन काल

पावर सिलेंडर यू सीरीज का उत्पाद जीवन सिलेंडर (नट) की यात्रा दूरी से निर्धारित किया जाना चाहिए।

सिलेंडर (नट) यात्रा दूरी

बॉल स्क्रू का जीवनकाल रोलिंग सतह पर थकान के कारण होने वाले फ्लैकिंग से निर्धारित होता है। कृपया इस अपेक्षित यात्रा दूरी ग्राफ़ का उपयोग करके अनुमानित जीवनकाल की जाँच करें।
हालाँकि, यदि बहुत अधिक प्रभाव पड़ता है या उचित स्नेहन और रखरखाव नहीं किया जाता है, तो अपेक्षित यात्रा दूरी काफी कम हो जाएगा।

अपेक्षित यात्रा दूरी (किमी) = वास्तविक लोड स्ट्रोक (मी) × उपयोग की आवृत्ति (बार/दिन) × संचालन दिनों की संख्या/वर्ष × 10-3 × अपेक्षित वर्षों की संख्या

दाईं ओर का ग्राफ़ L10 जीवनकाल पर आधारित है। L10 जीवनकाल वह जीवनकाल है जो कुल जीवनकाल का 90% या उससे अधिक प्राप्त किया जा सकता है, जिसे यात्रा दूरी के रूप में व्यक्त किया जाता है। जीवनकाल के आधार पर पावर सिलेंडर चुनते समय, कृपया दाईं ओर दिए गए ग्राफ़ से मॉडल नंबर चुनें।

यदि स्ट्रोक के मध्य में लोड में काफी उतार-चढ़ाव होता है, तो नीचे दिए गए सूत्र का उपयोग करके समतुल्य लोड (P M) की गणना करें।

PM = PMIN + 2×PMAX 3

P M: समतुल्य भार N{kgf}

P MIN: न्यूनतम भार N{kgf}

P MAX: अधिकतम भार N{kgf}

यदि आप और भी अधिक यात्रा दूरी की तलाश में हैं, तो कृपया एन विनिर्देश (यहां) पर विचार करें।

अपेक्षित यात्रा दूरी

अपेक्षित यात्रा दूरी

चयन उदाहरण

उपयोग: हॉपर गेट खोलना और बंद करना (2 मध्यवर्ती स्टॉप, आगे और पीछे की सीमा दबाने वाले स्टॉप)

आवश्यक थ्रस्ट: 41.2kN{4200kgf}

स्ट्रोक: 1000 मिमी

गति: लगभग 45 सेकंड में 1000 मिमी

उपयोग की आवृत्ति: 60 मिनट में 1 चक्कर (1 चक्कर/घंटा)

उपयोग समय: 8 घंटे/दिन, 250 दिन संचालन/वर्ष। सेवा जीवन: लगभग 5 वर्ष।

भार विशेषताएँ: हल्का प्रभाव संचालन, आगे और पीछे का भार

उपयोग का वातावरण: बाहरी स्थापना, धूल भरा, तापमान 0-35°C

बिजली की आपूर्ति: 220V 60Hz

प्रकार का निर्धारण

पुश स्टॉप और आंतरिक स्टॉप के साथ → C प्रकार का चयन करें

मॉडल नंबर तय करना

  • 1. सर्विस कारक: 1.3
  • 2. संशोधित थ्रस्ट: 41.2kN{4200kgf}×1.3 = 53.6kN{5460kgf}
  • 3.मॉडल संख्या: LPUC 6000 L10 K2 J

    K2...दो मध्यवर्ती बिंदुओं पर रुकें

    जे....धौंकनी के साथ (उच्च धूल सामग्री)

विशेषताओं की जाँच

  • 1. स्टार्टअप्स की संख्या
    • प्रारंभ समय: 2 बार/60 मिनट < 4 बार/मिनट
    • प्रतिशत ड्यूटी चक्र:
      1000 मिमी 22 मिमी/सेकंड* ×2 बार (1 चक्कर) 60 मिनट × 60 सेकंड × 100 = 2.5% < 25%

      *गति गणना 1000 मिमी / 45 सेकंड = 22 मिमी / सेकंड

  • 2. पुश (पुल) स्टॉप की कुल संख्या: 2 बार/प्रतिक्रिया, सेवा जीवन 5 वर्ष (250 दिन/वर्ष)
    • 2×1×8×250×5 = 2×10 4 गुना < 10×10 4 गुना

जीवनकाल की जाँच

  • 1. वार्षिक यात्रा दूरी: 1.0 x 2 x 1 समय/घंटा x 8 घंटे/दिन x 250 दिन/वर्ष x 10-3 = 4 किमी
  • 2. अपेक्षित माइलेज जीवन: 4 किमी x 5 वर्ष = 20 किमी
  • 3. समतुल्य भार: P M = 53.6 + 2×53.6 3 = 53.6kN{5460kgf}

*उपर्युक्त लोड-अपेक्षित यात्रा दूरी LPUC6000 के अपेक्षित माइलेज जीवन को संतुष्ट करता है।

चयन संबंधी विचार: U श्रृंखला

ब्रेक होल्डिंग पावर

पावर सिलेंडर U सीरीज़ का भार धारण बल, रुकने पर, रेटेड थ्रस्ट से अधिक होता है, इसलिए इसका उपयोग रेटेड भार धारण करने के लिए किया जा सकता है। यह धारण बल ब्रेक-युक्त मोटर की ब्रेकिंग क्रिया द्वारा उत्पन्न होता है। यह ब्रेक स्प्रिंग-संचालित प्रकार का है जो रुकने पर हमेशा स्प्रिंग बल के साथ ब्रेकिंग बल लगाता है, और ब्रेक टॉर्क का धारण बल मोटर के रेटेड टॉर्क का 150% या उससे अधिक होता है।

*पावर सिलेंडर का चयन करते समय, कृपया सुरक्षा मार्जिन को ध्यान में रखते हुए, पर्याप्त थ्रस्ट वाले पावर सिलेंडर का चयन करें, ताकि लोड (स्थिर और गतिशील) रेटेड थ्रस्ट से अधिक न हो।

ब्रेक स्टॉप

यह विधि एक लिमिट स्विच या स्टॉप बटन को संचालित करके ब्रेक को सक्रिय और बंद करती है, जिससे ऊपरी और निचली स्ट्रोक सीमा और मध्यवर्ती स्टॉप जैसी बहु-चरणीय स्थिति निर्धारित करना संभव हो जाता है। कोस्टिंग मात्रा और रुकने की सटीकता, परिचालन गति और भार के आधार पर भिन्न होती है।

जब सटीक स्थिति की आवश्यकता हो या जब परिचालन गति अधिक हो, तो हम ब्रेक बाहरी संयोजन सलाह देते हैं। सीमा स्विच सेट करते समय, तटवर्ती दूरी को ध्यान में रखते हुए रुकने का संकेत दें।

संदर्भ मान ऊपर तालिका 3 में दर्शाए गए हैं।

सी-प्रकार प्रेस स्टॉप की स्वीकार्य संख्या

बार-बार धक्का देने (खींचने) और रोकने पर

यदि आप इसे दिन में 10 से अधिक बार उपयोग करते हैं, तो कृपया नीचे दी गई तालिका में मॉडल के अनुसार स्टॉप की मानक कुल संख्या देखें।

प्रकार LPUC6000～LPUC32000
रफ़्तार S,L M H
स्टॉप की संदर्भ कुल संख्या (×10 4 बार) 10 3 ※
  • टिप्पणी)
    1. यदि आप उत्पाद का उपयोग पुश (पुल) स्टॉप के लिए कर रहे हैं, तो हम अनुशंसा करते हैं कि आप ब्रेक सेक्शन के लिए एक अलग वायरिंग का उपयोग करें।
  • 2. यदि आप उत्पाद का उपयोग उपरोक्त तालिका में दी गई सीमाओं से अधिक कर रहे हैं, तो हम स्ट्रोक समायोजन LS का उपयोग करके स्ट्रोक को रोकने की अनुशंसा करते हैं।
  • 3. पुश (पुल) स्टॉप के साथ उपयोग करते समय, मेटिंग डिवाइस की ताकत रेटेड थ्रस्ट का 250% या अधिक होनी चाहिए।
  • 4. जब सिलेंडर रुक जाए तो उसे धीमा करने के लिए इन्वर्टर का उपयोग करें।
    *जीवन काल डिस्क स्प्रिंग के विक्षेपण की मात्रा से प्रभावित होता है, इसलिए जितना अधिक आप गति कम करेंगे, उतना ही अधिक आप स्टॉप की मानक कुल संख्या बढ़ा सकते हैं।
    उदाहरण के लिए, यदि आप H गति का उपयोग करते हैं, तो S गति के समान गति पर रुकने पर मानक स्टॉप की कुल संख्या 100,000 तक होगी। अधिक जानकारी के लिए कृपया हमसे संपर्क करें।
  • 5. UC50000 का उपयोग नियमित पुश (पुल) स्टॉप के लिए नहीं किया जा सकता।

क्षैतिज रूप से वाहन चलाते समय स्वीकार्य वजन

डैम्पर या हॉपर गेट को खोलते और बंद करते समय, या सामान्य रूप से पीछे हटने, झुकाने या उठाने पर सुरक्षा उपकरण स्टार्ट-अप पर काम नहीं करता है, लेकिन यदि जड़त्व अधिक है, जैसे कि जब गाड़ी क्षैतिज रूप से चलती है, तो सुरक्षा उपकरण स्टार्ट-अप पर काम करेगा और संचालन सुचारू नहीं हो सकता है। प्रत्येक मॉडल के लिए स्वीकार्य द्रव्यमान m के लिए कृपया तालिका 4 देखें।

क्षैतिज रूप से वाहन चलाते समय स्वीकार्य वजन
  • गाड़ी का द्रव्यमान: m kg
  • घर्षण गुणांक: μ
  • बोगी चलने का प्रतिरोध: = μ m ≦ रेटेड थ्रस्ट

तालिका 4 स्वीकार्य द्रव्यमान m

इकाई: किलोग्राम
पावर सिलेंडर मॉडल संख्या LPUB6000
LPUC6000		 LPUB8000
LPUC8000		 LPUB12000
LPUC12000		 LPUB16000
LPUC16000		 LPUB22000
LPUC22000		 LPUB32000
LPUC32000		 LPUB50000
LPUC50000
रफ़्तार L 42000 51000 170000 204000 305000 680000 960000
M 35000 40000 123000 160000 230000 490000 1080000
H 25000 32000 74000 100000 307000 670000 720000

नोट: कम गति (S) पर यह कोई समस्या नहीं है।

लिंक्ड ऑपरेशन विधि

पावर सिलेंडर उपयोग कई पावर सिलेंडर के बीच भार को साझा करके परिवहन और उठाने के काम के लिए किया जा सकता है, जैसा कि चित्र 1 में दिखाया गया है। ऐसा इसलिए है क्योंकि लोड में उतार-चढ़ाव के कारण गति में बहुत कम परिवर्तन होता है।

कृपया चयन करते समय दाईं ओर की वस्तुओं पर ध्यान दें।

चित्र 1: कई पावर सिलेंडर का इंटरलॉकिंग संचालन

लिंक्ड ऑपरेशन विधि

नियंत्रण विधि

सभी इकाइयों को चालू करने के लिए, एक ही समय पर बिजली चालू करें, और उन्हें बंद करने के लिए, प्रत्येक पावर सिलेंडर पर लगे लिमिट स्विच का उपयोग करें। सभी इकाइयों को एक ही लिमिट स्विच से नियंत्रित करने से बचें, क्योंकि इससे संचयी स्ट्रोक त्रुटियाँ हो सकती हैं।

लिंकेज सटीकता

संचालन के दौरान प्रत्येक पावर सिलेंडर की गति में उतार-चढ़ाव लोड में उतार-चढ़ाव के कारण होता है और आमतौर पर लगभग 5% होता है। रुकने पर होने वाले बदलाव के लिए, ऊपर दी गई तालिका 3 में दी गई रुकने की सटीकता देखें। यदि आप सिंक्रोनाइज़ करना चाहते हैं, तो कृपया बहु-विनिर्देश का उपयोग करें।

​ प्रति इकाई आवश्यक थ्रस्ट N{kgf} प्रयुक्त पावर सिलेंडर की संख्या x बहु कारक

तालिका 5. बहु कारक

प्रयुक्त पावर सिलेंडर की संख्या 2 इकाइयाँ 3 इकाइयाँ 4 इकाइयाँ 5 इकाइयाँ 6 इकाइयाँ
बहु कारक 0.8 0.7 0.6 0.55 0.5
इस पृष्ठ के शीर्ष पर वापस जाएँ