तकनीकी डेटा लिनियर एक्ट्यूएटर पावर सिलेंडर चयन

चयन: टी सीरीज़

आवश्यकताएं

प्रयुक्त मशीनें और विधियाँ

थ्रस्ट या भार N{kgf}

स्ट्रोक मिमी

गति मिमी/सेकंड

उपयोग की आवृत्ति प्रारंभ की संख्या/मिनट

उपयोग समय (घंटे/दिन) और वार्षिक परिचालन दिन (दिन/वर्ष)

प्रयुक्त मशीन पर भार की प्रकृति

उपयोग का वातावरण

बिजली आपूर्ति वोल्टेज, आवृत्ति

चयन प्रक्रिया

मॉडल का निर्णय लेना चरण 1

कृपया परिचालन वातावरण मानकों और उपयोग विधि के आधार पर प्रकार (बी या सी) चुनें।

मॉडल नंबर तय करना चरण 2

  • (1) स्ट्रोक, उपयोग की आवृत्ति और उपयोग की अवधि के आधार पर वार्षिक यात्रा दूरी गणना करें।

    वार्षिक यात्रा दूरी किमी = वास्तविक स्ट्रोक मीटर × उपयोग की आवृत्ति समय/दिन × संचालन दिनों की संख्या/वर्ष × 10-3

  • (2) लोड विशेषताओं और उपयोग की जा रही मशीन के आधार पर सर्विस कारक निर्धारित करने के लिए तालिका 1 देखें।
  • (3) सही थ्रस्ट प्राप्त करने के लिए थ्रस्ट या लोड को सर्विस कारक से गुणा करें।
  • (4) सही थ्रस्ट और वार्षिक यात्रा दूरी के आधार पर, इस पृष्ठ के नीचे "अपेक्षित यात्रा दूरी" से फ्रेम संख्या निर्धारित करें, फिर स्ट्रोक, गति, बिजली आपूर्ति वोल्टेज और आवृत्ति के आधार पर मानक मॉडल (यहां) की सूची से लागू मॉडल नंबर का चयन करें।

तालिका 1 सर्विस कारक

लोड प्रकृति प्रयुक्त मशीनों के उदाहरण सर्विस कारक
बिना किसी झटके के सुचारू संचालन
छोटी जड़ता		 डैम्पर और वाल्व खोलना और बंद करना
कन्वेयर स्विचिंग डिवाइस		 1.0～1.3
हल्के झटके के साथ ऑपरेशन
जड़त्व के दौरान		 हॉपर गेट खोलना और बंद करना, विभिन्न स्थानांतरण उपकरण, विभिन्न लिफ्टर्स को उठाना और नीचे करना 1.3～1.5
बड़े झटकों और कंपन के साथ संचालन
बड़ा जड़त्व		 गाड़ी द्वारा भारी परिवहन, बेल्ट कन्वेयर के लिए बफर, बड़े ढक्कन के लिए उलट खोलने और बंद करने वाला उपकरण 1.5～3.0

नोट: उपरोक्त सर्विस कारक सामान्य दिशानिर्देश हैं और इनका निर्धारण उपयोग की परिस्थितियों को ध्यान में रखते हुए किया जाना चाहिए।

विशेषताओं की जाँच चरण 3

  • (1) उत्पाद का उपयोग स्वीकार्य आवृत्ति पर या उससे कम पर करें (तालिका 2)।
  • (2) प्रतिशत ड्यूटी चक्र जांच करें.
  • (3) नीचे दी गई तालिका 3 में तटवर्ती दूरी और रुकने की सटीकता की जांच करें।

तालिका 2 उपयोग की अनुमेय आवृत्ति

श्रृंखला का नाम और प्रकार LPTB・LPTC
मोटर क्षमता (किलोवाट) 0.1 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7
जोर/गति 250S 250M 250H
250L 500L 500M 500H
500S 1000S 1000L 1000M 1000H
2000S 2000L 2000M 2000H
4000S 4000L 4000M 4000H
प्रारंभ की संख्या (बार/मिनट) 5 5 5 4 4 4 4
प्रतिशत ड्यूटी चक्र (%ED) 25%ED

नोट: यह उपयोग आवृत्ति मोटर द्वारा उत्पन्न ऊष्मा द्वारा निर्धारित होती है। इसमें सिलेंडर बॉडी के जीवनकाल को ध्यान में नहीं रखा जाता है।

पावर सिलेंडर टी सीरीज़ की स्वीकार्य ऑपरेटिंग आवृत्ति उस सीमा के भीतर है जो ऊपर दी गई तालिका में दर्शाई गई स्टार्ट की संख्या और प्रतिशत ड्यूटी चक्र संतुष्ट करती है। प्रतिशत ड्यूटी चक्र निम्नलिखित सूत्र द्वारा व्यक्त किया जाता है।

प्रतिशत ड्यूटी चक्र (%ED) = प्रति चक्र संचालन समय प्रति चक्र संचालन समय + डाउन टाइम x 100%

तालिका 3 तटवर्ती दूरी और रुकने की सटीकता (संदर्भ मान)

इकाई: मिमी
मॉडल संख्या का उपयोग कैसे करें
ब्रेक आंतरिक संयोजन ब्रेक बाहरी संयोजन
पुश-अप लोड लटकता हुआ भार पुश-अप लोड लटकता हुआ भार
तटवर्ती दूरी रोकने की सटीकता तटवर्ती दूरी रोकने की सटीकता तटवर्ती दूरी रोकने की सटीकता तटवर्ती दूरी रोकने की सटीकता
LPTB250
LPTC250 		S 2.2 ±0.4 3.0 ±0.6 1.9 ±0.3 2.7 ±0.5
L 4.3 ±0.8 8.5 ±2.1 3.7 ±0.6 7.8 ±1.9
M 6.9 ±1.4 12.4 ±3.2 6.0 ±1.1 11.4 ±2.9
H 13.7 ±2.7 27.3 ±7.3 12.5 ±2.4 26.1 ±6.9
LPTB500
LPTC500 		S 2.1 ±0.4 3.7 ±0.9 1.8 ±0.3 3.3 ±0.8
L 3.6 ±0.7 6.1 ±1.6 3.1 ±0.6 5.6 ±1.4
M 6.5 ±1.3 11.4 ±2.9 5.9 ±1.2 10.8 ±2.7
H 12.7 ±2.7 22.3 ±5.9 10.2 ±2.0 19.6 ±5.2
LPTB1000
LPTC1000 		S 1.7 ±0.4 2.8 ±0.7 1.5 ±0.3 2.5 ±0.6
L 3.2 ±0.7 5.4 ±1.4 2.9 ±0.6 5.1 ±1.2
M 6.3 ±1.4 10.2 ±2.6 5.0 ±1.0 8.8 ±2.2
H 15.6 ±3.3 27.6 ±7.7 10.4 ±2.0 22.1 ±6.3
LPTB2000
LPTC2000 		S 1.7 ±0.4 2.7 ±0.7 1.5 ±0.3 2.5 ±0.6
L 3.2 ±0.7 5.0 ±1.3 2.5 ±0.5 4.2 ±1.0
M 7.7 ±1.7 12.7 ±3.4 5.2 ±1.0 10.0 ±2.7
H 13.3 ±2.9 22.8 ±6.4 8.0 ±1.6 17.1 ±4.9
LPTB4000
LPTC4000 		S 1.2 ±0.3 1.6 ±0.4 0.9 ±0.2 1.3 ±0.3
L 3.8 ±0.8 5.9 ±1.5 2.5 ±0.5 4.5 ±1.1
M 6.4 ±1.4 9.9 ±2.6 3.8 ±0.8 7.2 ±1.9
H 10.9 ±2.4 16.9 ±4.4 6.6 ±1.3 12.3 ±3.2

* कृपया ब्रेक बाहरी संयोजन के लिए वायरिंग हेतु यहां देखें

चित्र 1. भार के प्रकार

पुश-अप लोड

पुश-अप लोड

लटकता हुआ भार

लटकता हुआ भार

ऊर्ध्वाधर उपयोग

नोट: वास्तविक संचालन में, रॉड को घूमने से रोकना आवश्यक है।

कोस्टिंग दूरी: वह दूरी जब तक लिमिट स्विच या स्टॉप बटन सक्रिय नहीं हो जाता और मशीन रुक नहीं जाती। यह कोस्टिंग दूरी लोड और स्विच या स्टॉप बटन के संचालन की संख्या के आधार पर भिन्न होती है।

रुकने की सटीकता: रुकने की स्थिति में परिवर्तन की मात्रा, जब रुकना दोहराया जाता है।

अनुमानित जीवन काल

पावर सिलेंडर टी सीरीज का उत्पाद जीवन सिलेंडर (नट) के यात्रा दूरी द्वारा निर्धारित किया जाना चाहिए।

सिलेंडर (नट) यात्रा दूरी

बॉल स्क्रू का जीवनकाल रोलिंग सतह पर थकान के कारण होने वाले फ्लैकिंग से निर्धारित होता है। अनुमानित जीवनकाल के लिए कृपया इस अपेक्षित यात्रा दूरी ग्राफ़ को देखें। हालाँकि, यदि बहुत अधिक प्रभाव पड़ता है या उचित स्नेहन और रखरखाव नहीं किया जाता है, तो अपेक्षित यात्रा दूरी काफ़ी कम हो जाएगा।

अपेक्षित यात्रा दूरी (किमी) = वास्तविक लोड स्ट्रोक (मी) × उपयोग की आवृत्ति (बार/दिन) × संचालन दिनों की संख्या/वर्ष × 10-3 × अपेक्षित वर्षों की संख्या

दाईं ओर का ग्राफ़ L10 जीवनकाल पर आधारित है। L10 जीवनकाल वह जीवनकाल है जो कुल जीवनकाल का 90% या उससे अधिक प्राप्त किया जा सकता है, जिसे यात्रा दूरी के रूप में व्यक्त किया जाता है। जीवनकाल के आधार पर पावर सिलेंडर चुनते समय, कृपया दाईं ओर दिए गए ग्राफ़ से मॉडल नंबर चुनें।

यदि स्ट्रोक के मध्य में लोड में काफी उतार-चढ़ाव होता है, तो नीचे दिए गए सूत्र का उपयोग करके समतुल्य लोड (P M) की गणना करें।

PM = PMIN + 2×PMAX 3

P M: समतुल्य भार N{kgf}

P MIN: न्यूनतम भार N{kgf}

P MAX: अधिकतम भार N{kgf}

अपेक्षित यात्रा दूरी

अपेक्षित यात्रा दूरी

चयन उदाहरण

उपयोग: खोलने और बंद करने के लिए समायोज्य डैम्पर (2-बिंदु स्टॉप, आगे और पीछे की सीमा स्टॉप)

आवश्यक थ्रस्ट: 12.7kN {1300kgf}

स्ट्रोक: 600 मिमी

गति: लगभग 20 सेकंड में 600 मिमी

उपयोग आवृत्ति: प्रति 10 मिनट में 1 चक्कर (6 चक्कर/घंटा)

उपयोग समय: 10 घंटे/दिन, 250 दिन/वर्ष संचालन। सेवा जीवन: लगभग 5 वर्ष।

भार विशेषताएँ: हल्का प्रभाव संचालन, आगे और पीछे का भार

उपयोग का वातावरण: बाहरी स्थापना, धूल भरा, तापमान 0-35°C

बिजली की आपूर्ति: 220V 60Hz

प्रकार का निर्धारण

पुश स्टॉप और आंतरिक स्टॉप के साथ → C प्रकार का चयन करें

मॉडल नंबर तय करना

  • 1. सर्विस कारक: 1.3
  • 2. संशोधित थ्रस्ट: 12.7kN{1300kgf} x 1.3 = 16.5kN{1680kgf}
  • 3.मॉडल संख्या: LPTC 2000 L6 K2 J

    K2...दो मध्यवर्ती बिंदुओं पर रुकें

    जे....धौंकनी के साथ (उच्च धूल सामग्री)

विशेषताओं की जाँच

  • 1. स्टार्टअप्स की संख्या
    • स्टार्ट-अप आवृत्ति: 2 बार/10 मिनट < 4 बार/मिनट
    • प्रतिशत ड्यूटी चक्र:
      60 मिमी 30 मिमी/सेकंड* ×2 बार (1 चक्कर) 10 मिनट × 60 सेकंड × 100 = 6.7% < 25%

      *गति गणना 600 मिमी / 20 सेकंड = 30 मिमी / सेकंड

  • 2. पुश (पुल) स्टॉप की कुल संख्या: 2 बार/प्रतिक्रिया, सेवा जीवन 5 वर्ष (250 दिन/वर्ष)
    • 2×6×10×250×5 = 15×10 4 गुना < 30×10 4 गुना

जीवनकाल की जाँच

  • 1. वार्षिक यात्रा दूरी: 0.6 x 2 x 6 बार/घंटा x 10 घंटे/दिन x 250 दिन/वर्ष x 10-3 = 18 किमी
  • 2. अपेक्षित ड्राइविंग जीवन: 18 किमी x 5 वर्ष = 90 किमी
  • 3. समतुल्य भार: P M = 16.5 + 16.5×2 3 = 16.5kN{1680kgf}

*उपर्युक्त लोड-अपेक्षित यात्रा दूरी LPTC2000 के अपेक्षित माइलेज जीवन को संतुष्ट करता है।

चयन संबंधी विचार: टी सीरीज़

ब्रेक होल्डिंग पावर

पावर सिलेंडर टी सीरीज़ का भार धारण बल, रुकने पर, रेटेड थ्रस्ट से अधिक होता है, इसलिए इसका उपयोग रेटेड भार धारण करने के लिए किया जा सकता है। यह धारण बल ब्रेक-युक्त मोटर की ब्रेकिंग क्रिया द्वारा उत्पन्न होता है। यह ब्रेक स्प्रिंग-संचालित प्रकार का है जो रुकने पर हमेशा स्प्रिंग बल के साथ ब्रेकिंग बल लगाता है, और ब्रेक टॉर्क का धारण बल मोटर के रेटेड टॉर्क का 150% या उससे अधिक होता है।

*पावर सिलेंडर का चयन करते समय, कृपया सुरक्षा मार्जिन को ध्यान में रखते हुए, पर्याप्त थ्रस्ट वाले पावर सिलेंडर का चयन करें, ताकि लोड (स्थिर और गतिशील) रेटेड थ्रस्ट से अधिक न हो।

ब्रेक स्टॉप

यह विधि एक लिमिट स्विच या स्टॉप बटन को संचालित करके ब्रेक को सक्रिय और बंद करती है, जिससे ऊपरी और निचली स्ट्रोक सीमा और मध्यवर्ती स्टॉप जैसी बहु-चरणीय स्थिति निर्धारित करना संभव हो जाता है। कोस्टिंग मात्रा और रुकने की सटीकता, परिचालन गति और भार के आधार पर भिन्न होती है।

जब सटीक स्थिति की आवश्यकता हो या जब परिचालन गति अधिक हो, तो हम ब्रेक बाहरी संयोजन सलाह देते हैं। सीमा स्विच सेट करते समय, तटवर्ती दूरी को ध्यान में रखते हुए रुकने का संकेत दें।

संदर्भ मान ऊपर तालिका 3 में दर्शाए गए हैं।

सी-प्रकार प्रेस स्टॉप की स्वीकार्य संख्या

बार-बार धक्का देने (खींचने) और रोकने पर

यदि आप इसे दिन में 10 से अधिक बार उपयोग करते हैं, तो कृपया नीचे दी गई तालिका में मॉडल के अनुसार स्टॉप की मानक कुल संख्या देखें।

प्रकार LPTC250～LPTC4000
रफ़्तार S,L M H
स्टॉप की संदर्भ कुल संख्या (×10 4 बार) 30 10 ※
  • टिप्पणी)
    1. यदि आप उत्पाद का उपयोग पुश (पुल) स्टॉप के लिए कर रहे हैं, तो हम अनुशंसा करते हैं कि आप ब्रेक सेक्शन के लिए एक अलग वायरिंग का उपयोग करें।
  • 2. यदि आप उत्पाद का उपयोग उपरोक्त तालिका में दी गई सीमाओं से अधिक कर रहे हैं, तो हम स्ट्रोक समायोजन LS का उपयोग करके स्ट्रोक को रोकने की अनुशंसा करते हैं।
  • 3. पुश (पुल) स्टॉप के साथ उपयोग करते समय, मेटिंग डिवाइस की ताकत रेटेड थ्रस्ट का 250% या अधिक होनी चाहिए।
  • 4. जब सिलेंडर रुक जाए तो उसे धीमा करने के लिए इन्वर्टर का उपयोग करें।
    *जीवनकाल डिस्क स्प्रिंग के विक्षेपण की मात्रा से प्रभावित होता है, इसलिए जितना अधिक आप गति कम करेंगे, उतना ही अधिक आप स्टॉप की मानक कुल संख्या बढ़ा सकते हैं।
    उदाहरण के लिए, यदि आप H गति का उपयोग करते हैं और S गति के समान गति पर रुकते हैं, तो मानक स्टॉप की कुल संख्या 300,000 तक होगी। अधिक जानकारी के लिए कृपया हमसे संपर्क करें।

क्षैतिज रूप से वाहन चलाते समय स्वीकार्य वजन

डैम्पर या हॉपर गेट को खोलते और बंद करते समय, या सामान्य उलटा, झुकाते या उठाते समय सुरक्षा उपकरण स्टार्ट-अप पर काम नहीं करता है, लेकिन अगर जड़त्व ज़्यादा है, जैसे कि गाड़ी को क्षैतिज रूप से चलाते समय, तो सुरक्षा उपकरण स्टार्ट-अप पर काम करेगा और संचालन सुचारू नहीं हो सकता है। नीचे दी गई तालिका देखें और अगर लोड जड़त्व इससे ज़्यादा है, तो धीमी स्टार्ट-अप के लिए इन्वर्टर का इस्तेमाल जैसे उपाय करें।

क्षैतिज रूप से वाहन चलाते समय स्वीकार्य वजन
  • गाड़ी का द्रव्यमान: m kg
  • घर्षण गुणांक: μ
  • बोगी चलने का प्रतिरोध: = μ m ≦ रेटेड थ्रस्ट

तालिका 4 स्वीकार्य द्रव्यमान m

इकाई: किलोग्राम
पावर सिलेंडर मॉडल संख्या LPTB250
LPTC250		 LPTB500
LPTC500		 LPTB1000
LPTC1000		 LPTB2000
LPTC2000		 LPTB4000
LPTC4000
रफ़्तार L 1450 2000 2500 9200 23000
M 550 600 2300 5900 19000
H 200 600 1300 4400 11000

लिंक्ड ऑपरेशन विधि

पावर सिलेंडर उपयोग कई पावर सिलेंडर के बीच भार को साझा करके परिवहन और उठाने के काम के लिए किया जा सकता है, जैसा कि चित्र 2 में दिखाया गया है। ऐसा इसलिए है क्योंकि लोड में उतार-चढ़ाव के कारण गति में बहुत कम परिवर्तन होता है।

कृपया चयन करते समय दाईं ओर की वस्तुओं पर ध्यान दें।

चित्र 2: कई पावर सिलेंडर का इंटरलॉकिंग संचालन

लिंक्ड ऑपरेशन विधि

नियंत्रण विधि

सभी इकाइयों को चालू करने के लिए, एक ही समय पर बिजली चालू करें, और उन्हें बंद करने के लिए, प्रत्येक पावर सिलेंडर पर लगे लिमिट स्विच का उपयोग करें। सभी इकाइयों को एक ही लिमिट स्विच से नियंत्रित करने से बचें, क्योंकि इससे संचयी स्ट्रोक त्रुटियाँ हो सकती हैं।

लिंकेज सटीकता

संचालन के दौरान प्रत्येक पावर सिलेंडर की गति में उतार-चढ़ाव लोड में उतार-चढ़ाव के कारण होता है और आमतौर पर लगभग 5% होता है। रुकने पर होने वाले बदलावों के लिए, तालिका 3 में दी गई रुकने की सटीकता देखें। यदि आप सिंक्रोनाइज़ करना चाहते हैं, तो कृपया बहु-विनिर्देश का उपयोग करें।

​ प्रति इकाई आवश्यक थ्रस्ट N{kgf} प्रयुक्त पावर सिलेंडर की संख्या x बहु कारक

तालिका 5. बहु कारक

प्रयुक्त पावर सिलेंडर की संख्या 2 इकाइयाँ 3 इकाइयाँ 4 इकाइयाँ 5 इकाइयाँ 6 इकाइयाँ
बहु कारक 0.8 0.7 0.6 0.55 0.5

यदि सिलेंडर स्ट्रोक छोटा है, तो उच्च गति वाले सिलेंडर का उपयोग नहीं किया जा सकता है, क्योंकि प्रति स्ट्रोक परिचालन समय छोटा हो जाता है, जिससे नियंत्रण कठिन हो जाता है। जब मोटर 0.5 सेकंड के लिए सक्रिय होती है, तो न्यूनतम आवश्यक स्ट्रोक नीचे दिखाया गया है, इसलिए गति निर्धारित करते समय कृपया इसे संदर्भ के रूप में उपयोग करें।

गति प्रतीक H
नाममात्र गति मिमी/सेकंड 50/60 हर्ट्ज 100/120
0.5s संचालन के दौरान यात्रा दूरी मिमी 50/60
अनुमानित अधिकतम तटवर्ती दूरी मिमी (संदर्भ) 24/33
न्यूनतम आवश्यक स्ट्रोक मिमी 74/93 या अधिक

*तालिका में दिए गए मान 50Hz/60Hz पर मानों को दर्शाते हैं।

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