तकनीकी डेटा रेड्यूसर सर्वो मोटर रेड्यूसर TERVO चयन

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चयन मार्गदर्शिका के लिए

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आकार निर्धारण के लिए

चयन

1. शर्तें

(1) ड्राइविंग साइकिल

आउटपुट शाफ्ट रोटेशन गति
आउटपुट शाफ्ट रोटेशन गति
  • n T: अधिकतम आउटपुट शाफ्ट घूर्णन गति (r/min)
  • t 1: त्वरण समय (सेकंड)
  • ​t2: स्थिर अवस्था समय (सेकंड)
  • t 3: मंदन समय (सेकंड)
  • t 4: रुकने का समय (सेकंड)
  • t t: एक चक्र के लिए समय (सेकंड)
आउटपुट टॉर्क
आउटपुट टॉर्क
  • T a: त्वरण टॉर्क (N・m)
  • ​Tc: स्थिर-अवस्था टॉर्क (N・m)
  • T b: मंदन टॉर्क (N・m)

(2) भार जड़त्व आघूर्ण Ir

जड़त्व आघूर्ण की गणना कैसे करें, इस तालिका से रिड्यूसर के आउटपुट शाफ्ट पर लोड जड़त्व आघूर्ण Ir की गणना करें

Ir: रिड्यूसर आउटपुट शाफ्ट पर लोड का जड़त्व आघूर्ण (किग्रा·मी 2)

負荷慣性モーメント

(3) त्वरण/मंदन बलाघूर्ण T a, T b

त्वरण बलाघूर्ण T a = △T a + T c

मंदन टॉर्क

△Ta = 2πIr × △na 60 × t1

Tb = △Tb - Tc

△Tb = 2πIr × △nb 60 × t3

  • I r: रिड्यूसर आउटपुट शाफ्ट पर लोड का जड़त्व आघूर्ण (किग्रा·मी 2)
  • △T a: जड़त्वीय त्वरण टॉर्क (N・m)
  • △n a: घूर्णी गति अंतर (r/min) △n a = n T- n o
  • △T b: जड़त्वीय मंदन टॉर्क (N・m)
  • △n b: घूर्णी गति अंतर (r/min) △n b = n T-no

(4) स्थिर-अवस्था टॉर्क T c

定常トルク

Tc = G(M1 + 2.1 × M2 × L) × μ × r

G = गुरुत्वाकर्षण त्वरण: 9.80665m/s 2
定常トルク

Tc = G(M1 + M2) × μ × ℓ 2 × π × η

定常トルク

Tc = GM × r

2. चयन प्रक्रिया

(1) कमी अनुपात की गणना करें i ≒ Nm nT

एनएम: मोटर घूर्णन गति
↓
(2) औसत आउटपुट टॉर्क की गणना करें 平均出力トルクを算出
↓
(3) आकार पर निर्णय लेना

औसत टॉर्क
टी एवे. < रेड्यूसर आउटपुट शाफ्ट रेटेड टॉर्क

अधिकतम टौर्क
T a < रिड्यूसर आउटपुट शाफ्ट का रेटेड टॉर्क × श्रृंखला गुणांक f s
T b < रिड्यूसर आउटपुट शाफ्ट का रेटेड टॉर्क × श्रृंखला गुणांक f s

 f s: श्रृंखला गुणांक

GMTK・HMTK：1.4

EWJMK・EWMK・SWJMK・SWMK：1.0
↓
(4) औसत आउटपुट शाफ्ट रोटेशन गति n ave की गणना करें।​ 平均出力軸回転速度
↓
(5) घूर्णन गति की जाँच करें

n औसत × i < रिड्यूसर रेटेड इनपुट रोटेशन गति

n T × i < रिड्यूसर अधिकतम इनपुट रोटेशन गति
शृंखला घूर्णन गति (r/min) इनपुट करें
रेटिंग अधिकतम
GMTK・HMTK 3000 3000
SWJMK・EWJMK 3000 3000
SWMK80・EWMK80 2000 3000
SWMK100・EWMK100 2000 2000
↓
(6) प्रतिशत ड्यूटी चक्र की जाँच करें (केवल वर्म गियर हेड)

प्रतिशत ड्यूटी चक्र %ED = t 1 + t 2 + t 3 t t × 100

%ED < 50% और t 1 + t 2 + t 3 < 20 मिनट.
↓
(7) आउटपुट शाफ्ट पर रेडियल लोड की जाँच करें OHL < N: रिड्यूसर का स्वीकार्य रेडियल लोड*

O.H.L = 2000 × Ta × f × Lf D

डी: स्प्रोकेट आदि का पिच सर्कल व्यास (मिमी)

*कृपया किलोवाट रेटिंग तालिका में स्वीकार्य रेडियल लोड देखें।

f: OHL गुणांक

जंजीर गियर वाली बेल्ट वि बेल्ट
1.0 1.25 1.5

Lf: क्रिया कारक की स्थिति

ℓ/Q 0.25 0.38 0.5 0.75 1
Lf 0.8 0.9 1 1.5 2

खोखला आउटपुट शाफ्ट

खोखला आउटपुट शाफ्ट

प्रश्न: कृपया संदर्भ लंबाई के लिए बाईं ओर दी गई तालिका देखें।

ठोस आउटपुट शाफ्ट

ठोस आउटपुट शाफ्ट

प्रश्न: कृपया संदर्भ लंबाई के लिए प्रत्येक प्रकार के आयाम तालिका देखें।

संदर्भ लंबाई: Q खोखले आउटपुट शाफ्ट के लिए

HMTK

मॉडल संख्या गति अनुपात Q
HMTK0220H 5 ～ 60 36
HMTK0230H 80 ～ 200 42
HMTK0430H 5 ～ 50
HMTK0435H 60 ～ 200 58
HMTK0735H 5 ～ 50
HMTK0745H 60 ～ 200
HMTK1545H 5 ～ 80 66
HMTK2245H 5 ～ 60
HMTK1555H 100 ～ 200
HMTK2255H 80 ～ 120 82
HMTK3755H 5 ～ 60
HMTK5555H 5 ～ 60

SWJMK, SWMK

मॉडल संख्या गति अनुपात Q
SWJMK35 10 ～ 60 20
SWJMK42 10 ～ 60 25
SWJMK50 10 ～ 60 30
SWJMK63 10 ～ 60 35
SWJMK70 10 ～ 60 40
SWMK80 10 ～ 60 50
SWMK100 10 ～ 60 55