तकनीकी डेटा गियर्सडीसी डीसीबीएल मोटर्स/सर्वो मोटर्स के लिए रिडक्शन गियर्स का चयन
जड़त्व आघूर्ण की गणना कैसे करें
1. एक घूर्णनशील पिंड का जड़त्व आघूर्ण
| गतिमान शरीर | जड़त्व आघूर्ण गणना सूत्र एस आई यूनिट |
GD2 गणना सूत्र {गुरुत्वाकर्षण इकाई} |
|
|---|---|---|---|
| जब घूर्णन का केंद्र अक्ष के समान होता है |  |
I=
1
2
Mr2
(kg・m2) |
GD2=
1
2
WD2 {kgf・m2} |
 |
I=
1
2
M(r12+r22)
(kg・m2) |
GD2=
1
2
W(D2+d2) {kgf・m2} |
|
 |
I=
1
12
M(A2+L2)
(kg・m2) |
GD2=
1
3
W(A2+L2) {kgf・m2} |
|
| जब घूर्णन का केंद्र अक्ष से भिन्न होता है |  |
I=M
r2
2
+R2
(kg・m2) |
GD2=W
1
2
D2+4R2
{kgf・m2} |
 |
I=
M
4
A2+L2
3
+4R2
(kg・m2) |
GD2=W
A2+L2
3
+4R2
{kgf・m2} |
|
 |
I=
M
12
(A2+4L2)
(kg・m2) |
GD2=
1
3
W(A2+4L2) {kgf・m2} |
2. समानांतर गतिमान पिंड का समतुल्य जड़त्व आघूर्ण
| गतिमान शरीर | जड़त्व आघूर्ण गणना सूत्र एस आई यूनिट |
GD2 गणना सूत्र {गुरुत्वाकर्षण इकाई} |
|---|---|---|
 |
I=M1r12+M2r12+
M3r12+M4r22
2
(kg・m2) |
GD2=W1D12+W2D12+
W3D12+W4D22
2
{kgf・m2} |
 |
I=
1
4
(M1+M2)×
V
π n
2
(kg・m2) n:Vに対応するモータの回転速度(r/min) |
GD2=(W1+W2)×
V
π n
2
{kgf・m2} n:Vに対応するモータの回転数(r/min) |
 |
I=
1
2
M1r2+M2r2
(kg・m2) |
GD2=
1
2
W1D2+W2D2 {kgf・m2} |
