तकनीकी डेटा रिड्यूसर छोटे गियर मोटर चयन

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चयन उदाहरण [कन्वेयर ड्राइव]

चयन उदाहरण में A और B नीचे दिए गए चित्र में दिखाए गए स्थापना विधियों को इंगित करते हैं, A: पैर स्थापना, B: खोखले शाफ्ट स्थापना।

चयन उदाहरण हाइपॉइड मोटर के लिए है, लेकिन गियर मोटर और क्रोइज़ मोटर्स को भी स्थापना विधि के अनुसार चुना जा सकता है।

A: पैर माउंटिंग脚取付 बी: खोखले शाफ्ट माउंटिंग中空軸取付

चयन मानदंड

  • ・परिवहन की गई वस्तुओं का कुल द्रव्यमान: M=150 किग्रा
    (परिवहन की गई वस्तुओं का कुल वजन) (W=150kgf)
  • - संवहन गति: V=14m/min
  • ・ गाइड चैनल के साथ घर्षण गुणांक: μ=0.15
  • - श्रृंखला संचरण दक्षता: η=0.95
  • ・कार्य समय: 8 घंटे/दिन
  • ・सक्रियण की संख्या: 10 बार/घंटा
  • ・रोकें: तीव्र रोक (ब्रेक)
  • ・बिजली आपूर्ति: तीन-चरण 200V, 60Hz
  • ・अक्ष व्यवस्था: दाएँ

1. कमी अनुपात का निर्णय करना

आवश्यक आउटपुट शाफ्ट रोटेशन गति के आधार पर कमी अनुपात निर्धारित करें।

अनुपात निर्धारित करने के लिए कृपया विशेषता तालिका में कमी अनुपात देखें।

  • उत्तर: (1) कन्वेयर शाफ्ट की घूर्णी गति (n C) की गणना करें।

    nC = V × 1000 D × π = 14 × 1000 200 × π = 22.3 r/min

  • (2) हाइपॉइड मोटर की आउटपुट शाफ्ट रोटेशन स्पीड (n L) की गणना करें।

    nL = nC × 2 1 = 44.6 r/min

  • (3) कमी अनुपात निर्धारित करें।

    उत्पाद पृष्ठ पर विनिर्देश तालिका से, यदि हम 60Hz, 44.6 r/min के करीब आउटपुट शाफ्ट रोटेशन गति की तलाश करते हैं, तो यह 45 r/min आता है, और कमी अनुपात 1/40 है।

  • बी: (1) कन्वेयर शाफ्ट की घूर्णी गति (एन सी) की गणना करें।

    nC = V × 1000 D × π = 14 × 1000 200 × π = 22.3 r/min

  • (2) हाइपॉइड मोटर की आउटपुट शाफ्ट रोटेशन स्पीड (n L) की गणना करें।

    nL = nC = 22.3 r/min

  • (3) कमी अनुपात निर्धारित करें।

    उत्पाद पृष्ठ पर विनिर्देश तालिका से, यदि हम 60Hz, 22.3 r/min के करीब आउटपुट शाफ्ट रोटेशन गति की तलाश करते हैं, तो हमें 22.5 r/min मिलता है, जो 1/80 का कमी अनुपात देता है।

2. आउटपुट शाफ्ट टॉर्क की गणना

लोड टॉर्क से आवश्यक आउटपुट शाफ्ट टॉर्क की गणना करें।

परिचालन स्थितियों के आधार पर, सही आउटपुट शाफ्ट टॉर्क प्राप्त करने के लिए तालिका 1 में सेवा कारक को गुणा करें।

  • उत्तर: (1) कन्वेयर शाफ्ट के आवश्यक टॉर्क (टी सी) की गणना करें।

    TC = 9.8μM D 2 × 1 1000 × 1 η = 9.8 × 0.15 × 150 × 200 2000 × 1 0.95 = 23.2N・m

    TC = μW D 2 × 1 1000 × 1 η = 0.15 × 150 × 200 2000 × 1 0.95 = 2.37kgf・m

  • (2) हाइपॉइड मोटर आउटपुट शाफ्ट टॉर्क (टीएल) में परिवर्तित करें।

    TL = TC × 1 2 × 1 η = 23.2 × 1 2 × 1 0.95 = 12.2N・m

    TL = TC × 1 2 × 1 η = 2.37 × 1 2 × 1 0.95 = 1.25kgf・m

  • (3) आउटपुट शाफ्ट क्षतिपूर्ति टॉर्क (टी एफ) की गणना करें।

    तालिका 1 में सेवा कारक C F = 1 और T F = T L × 1 = 12.2 N m है
    {टी एफ = टी एल × 1 = 1.25 किग्राएफ・मी}

  • (4) मोटर क्षमता की गणना करें।

    उत्पाद पृष्ठ पर विनिर्देश तालिका के अनुसार, 1/40 की कमी अनुपात के साथ 60Hz पर 12.2N・m {1.25kgf・m} का टॉर्क 0.1kW है।

  • बी: (1) कन्वेयर शाफ्ट के आवश्यक टॉर्क (टी सी) की गणना करें।

    TC = 9.8μM D 2 × 1 1000 = 9.8 × 0.15 × 150 × 200 2000 = 22.1N・m

    TC = μW D 2 × 1 1000 = 0.15 × 150 × 200 2000 = 2.25kgf・m

  • (2) हाइपॉइड मोटर आउटपुट शाफ्ट टॉर्क (टीएल) कन्वेयर शाफ्ट टॉर्क के बराबर है, इसलिए टीएल = टीसी = 22.1N・m {टीएल = टीसी = 2.25kgf・m}
  • (3) आउटपुट शाफ्ट क्षतिपूर्ति टॉर्क (टी एफ) की गणना करें।

    तालिका 1 में सेवा कारक C F = 1 और T F = T L × 1 = 22.1 N·m {T F = T L × 1 = 2.25 kgf·m} है

  • (4) मोटर क्षमता की गणना करें।

    उत्पाद पृष्ठ पर विनिर्देश तालिका के अनुसार, 1/80 की कमी अनुपात के साथ 60Hz पर 22.1N・m {2.25kgf・m} का टॉर्क 0.1kW है।

3. मॉडल संख्या मान्यताएँ

कमी अनुपात, टॉर्क और त्वरित रोक से

उत्तर: हम यह मानकर स्थितियों की जांच करेंगे कि ब्रेक के साथ हाइपॉइड मोटर HMTA010-22L40RB है।

बी: हम यह मानकर स्थितियों की जांच करेंगे कि ब्रेक के साथ हाइपॉइड मोटर HMTA010-20H80B है।

4. लोड जड़त्व आघूर्ण {लोड जड़त्व (GD 2)} और स्टार्ट-अप आवृत्ति की जाँच करें

जब एक बड़े जड़त्व आघूर्ण के साथ लोड शुरू किया जाता है (या ब्रेक से लैस होने पर रोकते समय), एक बड़ा टॉर्क तुरंत उत्पन्न होता है, जो अप्रत्याशित दुर्घटना का कारण बन सकता है, इसलिए कृपया लोड से कनेक्शन की विधि और लोड के जड़त्व आघूर्ण {लोड जड़त्व (GD 2)} पर विचार करें।

  • ए: (1) कन्वेयर अक्ष पर लोड के जड़त्व आघूर्ण (I C) {लोड जड़त्व (GD C2)} की गणना करें।

    IC = MR2 = 150 × 0.12 = 1.5kg・m2
    {GDC2 = WD2 = 150 × 0.22 = 6kgf・m2}

    R = 1 2 D

  • (2) मोटर शाफ्ट के समतुल्य जड़त्व आघूर्ण (I ) {लोड जड़त्व (GD 2)} की गणना करें।

    I = IC × 1 iC2 × 1 iL2 = 1.5 × 1 2 2 × 1 40 2 = 0.23 × 10-3kg・m2

    GD2 = GDC2 × 1 iC2 × 1 iL2 = 6 × 1 2 2 × 1 40 2 = 0.94 × 10-3kgf・m2

  • (3) हाइपॉइड मोटर के संबंध में जड़त्व अनुपात (U) की गणना करें।

    U = I IM

    U = GD2 GDM2

    मोटर शाफ्ट समतुल्य जड़त्व आघूर्ण (IM) {लोड जड़त्व (GD M2)} 0.66 x 10-3 kgf・m2 {2.64 x 10-3 kgf・m2} है।

    U = 0.23 × 10-3 0.66 × 10-3 ≒ 0.35

    U = 0.94 × 10-3 2.64 × 10-3 ≒ 0.36

  • (4) स्टार्टअप आवृत्ति की जाँच करें

    तालिका 3 से, जड़त्व अनुपात और स्वीकार्य प्रारंभ आवृत्ति, प्रारंभ आवृत्ति 30 गुना/घंटा है, जो शर्तों को संतुष्ट करती है।

*यदि आप संतुष्ट नहीं हैं, तो हो सकता है कि रिड्यूसर अपेक्षा से पहले ही क्षतिग्रस्त हो जाए, इसलिए कृपया उच्च मॉडल संख्या का उपयोग करें और पुनः जांच करें, या उपयोग की आवृत्ति कम कर दें।

  • - यदि उपयोग की आवृत्ति कम नहीं की जा सकती, तो जीवनकाल सीमित हो जाएगा, इसलिए कृपया हमसे संपर्क करें।
  • - यदि जड़त्व अनुपात बड़ा है, तो हम मोटर को धीरे-धीरे शुरू करने के लिए इन्वर्टर या इसी तरह के उपकरण का उपयोग करने की सलाह देते हैं।

5. ओवरहैंग लोड (OHL) की जाँच करें

आउटपुट या इनपुट शाफ्ट पर स्प्रोकेट, गियर, बेल्ट आदि जोड़ते समय, कृपया सुनिश्चित करें कि शाफ्ट पर कार्य करने वाला ओवरहैंग लोड उपयोग किए जा रहे हाइपॉइड मोटर के स्वीकार्य ओवरहैंग लोड (विशेषता तालिका में सूचीबद्ध) से कम है।

ओएचएल के लिए पूछें.

O.H.L = 2000TF × f × Lf DS

  • उत्तर: यदि क्रिया स्थिति शाफ्ट की लंबाई का केंद्र है, तो तालिका 4 से। OHL गुणांक f, समीकरण 1. क्रिया स्थिति गुणांक L f, और तालिका 5. संदर्भ लंबाई Q,

    f = 1    Lf = 1

    RS60-13T पीसीडी = 79.6 मिमी

    O.H.L = 2000 × 12.2 × 1 × 1 79.6 = 307N

    O.H.L = 2000 × 1.25 × 1 × 1 79.6 = 31.4kgf

    जाँच करें कि यह स्वीकार्य OHL के भीतर है। विशेषता तालिका में स्वीकार्य OHL 1617N {165kgf} है, जो ठीक है।

  • बी: यह मानते हुए कि ऑपरेटिंग स्थिति नीचे दिए गए आरेख में खोखले आउटपुट शाफ्ट के अंत से ℓ पर है,

    f = 1    Lf = 1

    O.H.L = 2000 × 22.1 × 1 × 1 200 = 221N

    O.H.L = 2000 × 2.25 × 1 × 1 200 = 22.5kgf

    जाँच करें कि यह स्वीकार्य OHL के भीतर है। विशेषता तालिका में स्वीकार्य OHL 2254N {230kgf} है, जो ठीक है।

*यदि आप संतुष्ट नहीं हैं, तो ऑपरेटिंग स्थिति को आउटपुट शाफ्ट के आधार के करीब ले जाने, स्प्रोकेट के पीसीडी को बढ़ाने या हाइपॉइड मोटर के मॉडल नंबर को बढ़ाने का प्रयास करें।

6. मॉडल नंबर पर निर्णय लेना

अगला मॉडल नंबर स्थापना विधि, बिजली आपूर्ति, त्वरित रोक की स्थिति, टॉर्क, कमी अनुपात, प्रारंभ आवृत्ति और OHL के आधार पर निर्धारित किया जाता है।

ब्रेक के साथ हाइपॉइड मोटर

A:HMTA010-22L40RB
B:HMTA010-20H80B