हालांकि कुछ SCARA रोबोट Z-अक्ष गति तंत्र से लैस होते हैं, लेकिन उनकी उठाने की क्षमता सीमित होती है, और कुछ प्रक्रियाओं में आवश्यक स्ट्रोक प्राप्त करना संभव नहीं हो सकता है। बाहरी तंत्र जोड़ने पर भी, पारंपरिक स्क्रू जैक उच्च गति, रोबोट के साथ तालमेल और स्थापना स्थान सुरक्षित करने के मामले में चुनौतियां पेश करते हैं।

लिनी-स्पीड जैक अपनाने से हम रोबोट की Z-अक्ष यात्रा सीमा से अधिक स्ट्रोक प्राप्त करने में सक्षम हुए, जिससे प्रक्रिया की अनुकूलता में सुधार हुआ। इसके अलावा, इसकी कम प्रोफ़ाइल संरचना ने उपकरण के समग्र आकार को बढ़ाए बिना एकीकरण की अनुमति दी, जिससे लेआउट में अधिक लचीलापन और उत्पादकता में सुधार हुआ।