स्टैकिंग प्रक्रिया के लिए न केवल तेज उठाने की गति की आवश्यकता होती है, बल्कि कम समय की भी आवश्यकता होती है, और वांछित गति और आवृत्ति से मेल खाने वाले एक्चुएटर को ढूंढना कठिन था।

हमें ज़िप चेन एक्ट्यूएटर और लिनी-स्पीड जैक के प्रस्ताव प्रस्तुत किए गए थे, जो उठाने और नीचे करने की वांछित गति और आवृत्ति प्राप्त कर सकते थे, लेकिन अंततः स्ट्रोक की निचली सीमा पर उनके कॉम्पैक्ट आकार के कारण ज़िप चेन एक्ट्यूएटर पर निर्णय लिया गया, जिससे हमें कम-प्रोफ़ाइल उठाने की व्यवस्था प्राप्त करने में मदद मिली।

इसके अतिरिक्त, पैलेट की ऊंचाई को समायोजित करने के लिए प्रयुक्त जैक प्रणाली के लिए आवश्यक सभी उपकरणों का चयन त्सुबाकी द्वारा करवाकर हम डिजाइन कार्य के घंटों को कम करने में सक्षम हुए।