चयन मार्गदर्शिका　ज़िप चेन एक्ट्यूएटर

नीचे दिया गया ग्राफ़ स्ट्रोक और मूल क्षमता के बीच संबंध दर्शाता है। मॉडल संख्या निर्धारित करने के लिए इस ग्राफ़ का उपयोग करके प्रति ZCA इकाई आवश्यक थ्रस्ट और स्ट्रोक की जाँच करें।