तकनीकी डेटा लिनियर एक्ट्यूएटर लिनी-स्पीड जैक चयन

आवश्यकताएं

प्रयुक्त मशीनें: टेबल लिफ्टर, दबाकर फिट करना मशीन, आदि।

लेआउट.....

दो जैक का समन्वयन (अलग मोटर ड्राइव या एक मोटर के साथ युग्मन), आदि।

संचालन चक्र: दाईं ओर समय चक्र आरेख देखें
  • अधिकतम भार (W).....भार या वर्कपीस का वजन N
  • स्क्रू शाफ्ट गति (V).....जैक की आवश्यक गति मीटर/मिनट
  • स्ट्रोक: वास्तविक प्रयुक्त स्ट्रोक मिमी

माउंटिंग प्रकार: फेस माउंट, फ्लैंज माउंटिंग, आदि।

स्थापना की स्थिति... आधार स्थिर, शाफ्ट अंत क्लीविस, आदि।

समय चक्र

समय चक्र

चयन प्रक्रिया

1. सुधार भार Ws की गणना

लोड की प्रकृति को ध्यान में रखते हुए, सर्विस कारक (तालिका 1) का संदर्भ लेकर सही लोड Ws की गणना करें।

संशोधित भार Ws (kN) = अधिकतम भार W (kN) × सर्विस कारक Sf

तालिका 1. सर्विस कारक Sf

लोड प्रकृति उपयोग उदाहरण सर्विस कारक
बिना झटके के सुचारू संचालन
भार जड़त्व छोटा		 वाल्व खोलना और बंद करना
कन्वेयर स्विचिंग डिवाइस		 1.0～1.3
मामूली प्रभाव के साथ संचालन
भार जड़त्व माध्यम		 विभिन्न गतिशील उपकरण
विभिन्न भारोत्तोलक उठाने		 1.3～1.5
बड़े झटकों और कंपन के साथ संचालन
बड़ा भार जड़त्व		 गाड़ी द्वारा वस्तुओं का परिवहन, रोलिंग रोलर्स की स्थिति निर्धारण और रखरखाव 1.5～3.0

नोट: उपरोक्त सर्विस कारक सामान्य दिशानिर्देश हैं और इनका निर्धारण उपयोग की परिस्थितियों को ध्यान में रखते हुए किया जाना चाहिए।

2. प्रति जैक लोड W की गणना

प्रति जैक भार W की गणना संशोधित भार Ws से की जाती है। लिंक्ड संचालन के मामले में, गणना के लिए बहु कारक (तालिका 2) देखें।

प्रति जैक भार W (kN) = संशोधित भार Ws (kN) प्रयुक्त जैक की संख्या × बहु कारक fd

तालिका 2. बहु कारक fd

लिंक की गई इकाइयों की संख्या (इकाइयाँ) 2 3 4 5～8
बहु कारक 0.95 0.9 0.85 0.8

3. लिनी-स्पीड जैक का मॉडल नंबर अस्थायी रूप से चुनें

एक स्वीकार्य थ्रस्ट वाला मॉडल नंबर, जो प्रति जैक लोड W को संतुष्ट करता है, अस्थायी रूप से चुना जाता है।

स्ट्रोक का चयन त्रुटि की संभावना को ध्यान में रखते हुए किया जाना चाहिए। मॉडल संख्या का चयन माउंटिंग शैली और शाफ्ट व्यवस्था के आधार पर किया जाना चाहिए।

सावधानियां

  • (1) एक मॉडल संख्या का चयन करें जो पर्याप्त सुरक्षा की अनुमति देता है ताकि कार्य भार (स्थिर और गतिशील) और झटका भार स्वीकार्य जोर से अधिक न हो।
  • (2) यदि आप जैक को उसके स्ट्रोक से ज़्यादा इस्तेमाल करते हैं, तो जैक क्षतिग्रस्त हो सकता है। लिनी-स्पीड जैक एक रिटेनर से सुसज्जित है, लेकिन यह स्थापना के दौरान मैन्युअल संचालन के दौरान स्क्रू को गिरने से रोकने के लिए है।
  • (3) किसी भी हालत में जैक को ज़मीन पर पटककर न रोकें। ऐसा करने से जैक के अंदरूनी हिस्से को गंभीर नुकसान पहुँच सकता है।
  • (4) फ्लैंज माउंट के मामले में, लोड दिशाएँ स्वीकार्य थ्रस्ट के 50% या उससे कम तक सीमित होनी चाहिए। कृपया विवरण के लिए यहाँ देखें।

4. अपेक्षित यात्रा दूरी जाँच करें

जाँच करें कि अपेक्षित यात्रा दूरी पूरा हुआ है या नहीं। यदि अपेक्षित यात्रा दूरी ज़्यादा है, तो फ़्रेम संख्या बढ़ाएँ और पुनर्गणना करें।

कृपया जीवन गणना का विवरण देखें (यहां)।

5. बकलिंग लोड की जाँच

यदि संपीड़न भार लगाया जाता है, तो सुनिश्चित करें कि यह स्वीकार्य बकलिंग भार से कम है (यहां देखें)।

यदि स्वीकार्य मान पार हो गया है, तो जैक का आकार बढ़ाएं और पुनर्गणना करें।

6. स्वीकार्य इनपुट शाफ्ट ओवरहैंग लोड पर विचार

इनपुट शाफ्ट पर बेल्ट या अन्य वस्तु जोड़ते समय, सुनिश्चित करें कि यह स्वीकार्य ओवरहैंग लोड के भीतर है।

यदि स्वीकार्य मान पार हो गया है, तो जैक फ्रेम संख्या बढ़ाएँ और पुनर्विचार करें।

7. आवश्यक इनपुट रोटेशन गति की जाँच करें

जैक की आवश्यक इनपुट घूर्णन गति की गणना आवश्यक स्क्रू शाफ्ट गति से की जाती है।

N = V ℓ ×R

N: इनपुट घूर्णन गति r/min

V: स्क्रू शाफ्ट गति मीटर/मिनट

ℓ: स्क्रू लीड m

R: कृमि गति अनुपात

कृपया प्रत्येक विशिष्ट वस्तु के लिए उत्पाद पृष्ठ देखें।

अनुमत इनपुट गति 3000 r/min है।

कृपया सुनिश्चित करें कि घूर्णन गति इससे कम हो।

8. प्रतिशत ड्यूटी चक्र जाँच करें

प्रति चक्र संचालन समय का प्रतिशत जांचें।

जाँच करें कि क्या प्रतिशत ड्यूटी चक्र %ED स्वीकार्य सीमा के भीतर है।

कृपया विवरण के लिए यहां देखें।

×
(आप इसे खींचकर स्थानांतरित कर सकते हैं)

लिनी-स्पीड जैक उपयोग 90°C या उससे कम के रिडक्शन गियर सतह तापमान पर करें, जिसमें परिवेश का तापमान भी शामिल है।

नीचे दी गई तालिका लोड फैक्टर (%ED) दर्शाती है जो रिड्यूसर सतह के तापमान को 90°C से नीचे रखेगा (यह कोई गारंटीकृत मान नहीं है)।

कृपया वास्तविक उपयोग के दौरान रिड्यूसर की सतह का तापमान जांचें।

入力回転速度

SJ015H

परिवेश का तापमान 20℃
SJ015H 周囲温度 20℃

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परिवेश का तापमान 30℃
SJ015H 周囲温度 30℃

[बड़ा करने के लिए क्लिक करें]

परिवेश का तापमान 40℃
SJ015H 周囲温度 40℃

[बड़ा करने के लिए क्लिक करें]

SJ030H

परिवेश का तापमान 20℃
SJ030H 周囲温度 20℃

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परिवेश का तापमान 30℃
SJ030H 周囲温度 30℃

[बड़ा करने के लिए क्लिक करें]

परिवेश का तापमान 40℃
SJ030H 周囲温度 40℃

[बड़ा करने के लिए क्लिक करें]

SJ050H

परिवेश का तापमान 20℃
SJ050H 周囲温度 20℃

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परिवेश का तापमान 30℃
SJ050H 周囲温度 30℃

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परिवेश का तापमान 40℃
SJ050H 周囲温度 40℃

[बड़ा करने के लिए क्लिक करें]

%ED = एक चक्र के लिए परिचालन समय एक चक्र के लिए परिचालन समय + एक चक्र के लिए विश्राम समय x 100 (%)

समय चक्र तालिका से प्रतिशत ड्यूटी चक्र %ED की गणना करने का सूत्र इस प्रकार है:

%ED = t1 + t3 t1 + t2 + t3 + t4 ×100(%)

9. आवश्यक इनपुट टॉर्क की जाँच करें

आवश्यक इनपुट टॉर्क की गणना करें।

सर्वो मोटर का उपयोग करते समय, ऐसे मॉडल का चयन करें जो सर्वो मोटर के स्वीकार्य टॉर्क को पूरा करता हो।

T = W×ℓ 2×π×R×η + To

T: आवश्यक इनपुट टॉर्क N・m

W: भार उठाने वाला N

ℓ: स्क्रू लीड m

π: पाई 3.14

R: कृमि गति अनुपात

η: समग्र जैक दक्षता या प्रारंभिक दक्षता (नोट)

तक: बिना लोड निष्क्रिय टॉर्क N・m

*स्क्रू लीड, वर्म स्पीड अनुपात, समग्र दक्षता और नो-लोड आइडलिंग टॉर्क के लिए, कृपया प्रत्येक उत्पाद के प्रमुख विनिर्देश पृष्ठ देखें। कृपया स्क्रू लीड की इकाइयों पर ध्यान दें।

0.025m-->उदाहरण) 25 मिमी ---> 0.025 मीटर

नोट: स्टार्टअप दक्षता का उपयोग करके स्टार्टअप पर आवश्यक इनपुट टॉर्क की जांच अवश्य करें।

10. आवश्यक इनपुट क्षमता की जाँच करें

P = T×N 9550

T: आवश्यक इनपुट टॉर्क N・m

P: आवश्यक इनपुट क्षमता kW

N: इनपुट घूर्णन गति r/min

11. इनपुट शाफ्ट टॉर्सनल टॉर्क की जाँच करें

एक ही लाइन में जोड़े जा सकने वाले जैक की संख्या शाफ्ट की ताकत द्वारा सीमित होती है, इसलिए कृपया स्वीकार्य इनपुट शाफ्ट टॉर्क का संदर्भ लें।

उदाहरण: जब जैक को एक सीधी रेखा में व्यवस्थित किया जाता है जैसा कि नीचे चित्र में दिखाया गया है, तो दो जैक का आवश्यक इनपुट टॉर्क ड्राइविंग जैक के इनपुट शाफ्ट को प्रेषित किया जाता है।
जाँच करें कि इन दोनों इकाइयों का टॉर्क स्वीकार्य इनपुट शाफ्ट टॉर्क से कम है।

*कृपया सावधान रहें कि स्टार्टअप पर अधिकतम टॉर्क स्वीकार्य इनपुट शाफ्ट टॉर्क से अधिक न हो।

入力軸ねじりトルクの確認 30℃

केवल जैक A के लिए आवश्यक टॉर्क: T A

केवल जैक B के लिए आवश्यक टॉर्क: T B

ड्राइविंग स्रोत का आवश्यक टॉर्क Tt = T A + T B < स्वीकार्य इनपुट शाफ्ट टॉर्क

स्वीकार्य इनपुट शाफ्ट टॉर्क के लिए, कृपया प्रत्येक उत्पाद के प्रमुख विनिर्देश पृष्ठ को देखें।

12. विकल्पों पर निर्णय लेना

अपनी उपयोग शर्तों के अनुसार विकल्प का चयन करें।

  • आउटपुट विकल्प
  • ・नियंत्रण विकल्प

13. लिनी-स्पीड जैक बॉडी मॉडल नंबर निर्धारित करें

लिनी-स्पीड जैक बॉडी का आधिकारिक मॉडल नंबर निर्धारित करें।

चयन उदाहरण

आवश्यकताएं

प्रयुक्त मशीन: 4 जुड़े हुए लिफ्टर, फैक्ट्री तापमान (30°C), धूल रहित

लेआउट: दो जैक जुड़े हुए हैं और एक ब्रेक वाली सर्वो मोटर द्वारा संचालित होते हैं। जैक के इन दो सेटों का उपयोग लिफ्ट को ऊपर और नीचे करने के लिए किया जाता है। (चित्र 1)

परिचालन चक्र...चित्र 2 देखें

  • अधिकतम भार (W): 28kN/4
  • ・स्क्रू शाफ्ट गति (V): 180 मिमी/सेकंड (10.8 मीटर/मिनट)
  • ・स्ट्रोक: 540 मिमी

माउंटिंग प्रकार: फ्लैंज माउंट, केस साइड पर फ्लैंज

स्थापना स्थिति.....आधार स्थिर - शाफ्ट अंत स्थिर (टेबल प्रकार सिरा संयोजन संलग्न)

अपेक्षित जीवनकाल: 30 चक्र x 2 बार/घंटा x 8 घंटे/दिन x 250 दिन/वर्ष x 3 वर्षों का उपयोग

चित्र 1 लेआउट

レイアウト

दो जैक (कुल चार) से उठाना

चित्र 2 समय चक्र

समय चक्र
प्रत्येक चक्र में प्रत्येक बार
t1 3sec
t2 2sec
t3 3sec
t4 6sec
t 14sec

  • 1. संशोधित भार Ws की गणना अधिकतम भार से की जाती है (सर्विस कारक)।

    Ws = 28×1.3 = 36.4kN

  • 2. प्रति जैक लोड W है (यह मानते हुए कि बहु कारक fd = 0.85 है)।

    W = 36.4 / 4 / 0.85 = 10.7kN

  • 3. प्रति जैक लोड के आधार पर, अस्थायी रूप से मॉडल SJ015H का चयन करें।

    जैक का स्ट्रोक 600 मिमी पर सेट किया गया है ताकि कुछ छूट मिल सके, क्योंकि प्रयुक्त स्ट्रोक 540 मिमी है।

  • 4. उपयोग की आवृत्ति के आधार पर अपेक्षित यात्रा दूरी गणना करें।

    अपेक्षित यात्रा दूरी = 0.54 x 2 x 30 x 2 x 8 x 250 x 10-3 x 3 = 388.8 किमी

    कृपया स्क्रू शाफ्ट के अपेक्षित जीवनकाल के लिए यहां देखें, और फिर अपेक्षित यात्रा दूरी और लोड के प्रतिच्छेदन से जैक फ्रेम संख्या ज्ञात करें।

    चूंकि SJ015H अपेक्षित यात्रा दूरी नहीं दे सकता, इसलिए मॉडल SJ030H होगा। ...ठीक है

  • 5. चूँकि संपीडन भार लगाया जाता है, इसलिए स्वीकार्य बकलिंग भार की गणना इस बकलिंग गणना सूत्र का उपयोग करके की जाती है। सुरक्षा कारक sf = 4 है।

    Pcr = 20×104(30.72/775)2 = 295.8kN

    sf = 295.8/10.7 > 4 ...OK

  • 6. इनपुट शाफ्ट ओवरहैंग लोड पर विचार करना आवश्यक नहीं है क्योंकि सर्वो मोटर सीधे ब्रेक से संचालित होती है।

  • 7. आवश्यक स्क्रू शाफ्ट गति से जैक की आवश्यक इनपुट रोटेशन गति की गणना करें।

    एन = 10.8 / 0.025×6 = 2592 r/min

    कृपया स्क्रू शाफ्ट गति और स्क्रू लीड की इकाइयों पर ध्यान दें।
    10.8m/min、25mm --->0.025m)-->(180मिमी/सेकेंड --->10.8मी/मिनट, 25मिमी --->0.025मी)

  • 8. समय चक्र तालिका से प्रतिशत ड्यूटी चक्र जांच करें।

    %ED = (3 + 3) / 14×100 = 43%ED

    स्वीकार्य प्रतिशत ड्यूटी चक्र यहां जांचें।

    2592 r/min की इनपुट गति और 30°C के परिवेश तापमान के साथ, अनुमेय प्रतिशत ड्यूटी चक्र 50%ED है।

    50%ED > 43%ED　...OK

    ×
    (आप इसे खींचकर स्थानांतरित कर सकते हैं)

    लिनी-स्पीड जैक उपयोग 90°C या उससे कम के रिडक्शन गियर सतह तापमान पर करें, जिसमें परिवेश का तापमान भी शामिल है।

    नीचे दी गई तालिका लोड फैक्टर (%ED) दर्शाती है जो रिड्यूसर सतह के तापमान को 90°C से नीचे रखेगा (यह कोई गारंटीकृत मान नहीं है)।

    कृपया वास्तविक उपयोग के दौरान रिड्यूसर की सतह का तापमान जांचें।

    入力回転速度

    SJ015H

    परिवेश का तापमान 20℃
    SJ015H 周囲温度 20℃

    [बड़ा करने के लिए क्लिक करें]

    परिवेश का तापमान 30℃
    SJ015H 周囲温度 30℃

    [बड़ा करने के लिए क्लिक करें]

    परिवेश का तापमान 40℃
    SJ015H 周囲温度 40℃

    [बड़ा करने के लिए क्लिक करें]

  • 9. प्रति जैक आवश्यक इनपुट शाफ्ट टॉर्क की गणना करें।

    स्थिर अवस्था में आवश्यक इनपुट टॉर्क

    T = 10.7×1000×0.025 / 2 / π / 6 / 0.87 + 6 = 14.2N・m

    कृपया स्क्रू लीड, गति अनुपात, समग्र दक्षता और नो-लोड आइडलिंग टॉर्क के लिए प्रत्येक उत्पाद के प्रमुख विनिर्देश पृष्ठ की जांच करें।

    0.025m)-->समग्र दक्षता के लिए, कृपया प्रत्येक इनपुट घूर्णन गति के मान का उपयोग करें। कृपया स्क्रू लीड यूनिट (25 मिमी ---> 0.025 मीटर) पर ध्यान दें।

    स्टार्टअप पर आवश्यक इनपुट शाफ्ट टॉर्क

    T' = 10.7×1000×0.025 / 2 / π / 6 / 0.65 + 6 = 16.9N・m

    कृपया स्टार्टअप दक्षता के लिए प्रत्येक उत्पाद के प्रमुख विनिर्देश पृष्ठ की जांच करें।

  • 10. चूंकि एक सर्वो मोटर का उपयोग दो जैक को चलाने के लिए किया जाता है, इसलिए ब्रेक के साथ प्रति सर्वो मोटर के लिए आवश्यक इनपुट शाफ्ट टॉर्क की गणना करें।

    सर्वो मोटर के लिए आवश्यक टॉर्क है

    Tm = 14.2×2 = 28.4N・m

    सर्वो मोटर के लिए आवश्यक प्रारंभिक टॉर्क है

    T'm = 16.9×2 = 33.8N・m

    सर्वो मोटर का चयन करते समय, ब्रेक विनिर्देश पर विचार करें जो 3000 r/min की रेटेड गति पर 28.4 N m के रेटेड टॉर्क को पूरा करता हो।
    साथ ही, यह भी सुनिश्चित करें कि स्टार्टिंग टॉर्क पर्याप्त हो।

    संदर्भ) सर्वो मोटर की आवश्यक क्षमता

    P = 28.4×3000 / 9550 ≒ 9kW

  • 11. चूंकि दोनों जैक एक ही लाइन में जुड़े हुए हैं, इसलिए ड्राइव साइड के सबसे निकट स्थित जैक का इनपुट शाफ्ट दोनों जैक के टॉर्क के अधीन होता है।
    जाँच करें कि जैक का इनपुट शाफ्ट टॉर्क SJ030H में निर्दिष्ट स्वीकार्य इनपुट शाफ्ट टॉर्क से कम है।

    दो जैक के लिए टॉर्क = 16.9 + 16.9 < 65N・m...ठीक है

  • 12. जैक विकल्प

    テーブル形先端金具付-->शाफ्ट अंत आकार (सिरा संयोजन) ---> सिरा संयोजन टेबल प्रकार

    必要に応じジャバラ(特形品)を使用ください-->कम धूल ---> यदि आवश्यक हो तो धौंकनी (विशेष आकार की) का उपयोग करें

  • 13. उपरोक्त विचारों के आधार पर, लिनी-स्पीड जैक मॉडल संख्या SJ030H-TCT6M निर्धारित की गई है।

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