छोटे रोबोटों की संरचना में, सीमित स्थान में भी हल्कापन और उच्च कठोरता सुनिश्चित करना आवश्यक है। हालांकि, पारंपरिक उच्च-शक्ति बेल्ट में कठोर कोर होता है और उच्च प्रारंभिक तनाव की आवश्यकता होती है, जिससे शाफ्ट पर बड़ा रेडियल भार पड़ता है और शाफ्ट का व्यास बड़ा होना आवश्यक हो जाता है। बड़े शाफ्ट का अर्थ है बड़ी पुली, जिससे पूरे उपकरण को छोटा करना मुश्किल हो जाता है। इसके अलावा, उच्च तनाव के कारण पूरे तंत्र का कठोर जुड़ाव इसे कंपन और अनुनाद के प्रति संवेदनशील बनाता है, जिससे स्थिति निर्धारण सटीकता में भिन्नता आती है और बार-बार होने वाली गति के दौरान स्थिरता कम हो जाती है।

HY बेल्ट उच्च शक्ति और उच्च कठोरता वाले हाइब्रिड कोर का उपयोग करते हैं, जबकि पारंपरिक बेल्ट की तुलना में इनमें स्थापना तनाव कम होता है, जिससे शाफ्ट पर भार काफी कम हो जाता है। इससे मोटे शाफ्ट की आवश्यकता समाप्त हो जाती है, जिससे छोटे व्यास वाली पुली का उपयोग करके कॉम्पैक्ट डिज़ाइन बनाना संभव हो जाता है। इसके अलावा, HY बेल्ट की उच्च डैम्पिंग विशेषताएँ संचालन के दौरान कंपन और अनुनाद को काफी कम कर देती हैं। इससे स्थिति निर्धारण की सटीकता में सुधार होता है और दोहराव वाली गति में भिन्नता कम होती है, जिससे छोटे रोबोट के लिए आवश्यक उच्च परिशुद्धता नियंत्रण और हल्के डिज़ाइन दोनों प्राप्त होते हैं।